Questões de Concurso Para if-rs

O robô manipulador que apresenta o volume de trabalho característico mostrado na figura abaixo pode ser cinematicamente classificado como:

Os ângulos Roll-Pitch-Yaw (RPY) são usados como representação mínima de orientação. Em certas posturas de um corpo rígido, porém, podem ocorrer singularidades de representação, ou seja, não é possível obter um único conjunto de ângulos RPY a partir da matriz de rotação. A única alternativa de representação de orientação que NÃO apresenta esse problema é:

A Gestão de Qualidade Total (TQM – Total Quality Management) mostra-se como uma abordagem bastante significativa com relação ao aprimoramento da gestão de operações e de processos. Neste sentido é possível afirmar que:

Dentre as afirmativas expostas abaixo assinale a alternativa CORRETA:

Os processos são muito importantes para qualquer organização independente do porte ou do ramo de atividade em que atua. Avalie as afirmativas abaixo:


I. Um processo é a menor unidade de trabalho que consome tempo e recursos, e que pode ser programada ou controlada.

II. Os processos são atividades fundamentais que as organizações realizam objetivando produzir bens e serviços para seus clientes.  

III. Todo o processo pode ser dividido em subprocessos, que por sua vez podem ser divididos ainda mais.

IV. Os processos podem ser de manufatura, que são aqueles que convertem matéria-prima em bens e produtos; ou de serviços, que são processos que produzem resultados intangíveis e perecíveis.


Assinale a alternativa em que todas as afirmativas estão CORRETAS: