Questões Militares
Sobre sistemas de controle em engenharia eletrônica
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Considerando somente K positivo, o sistema é marginalmente estável para
Dado as funções de transferências abaixo, quanto à estabilidade a malha fechada, variando-se apenas o ganho K, é correto afirmar que:
O valor em regime estacionário da função de transferência para uma entrada a degrau é
O erro de estado estacionário para o sistema descrito pelas equações abaixo para entrada em degrau com ganho 2 é
A figura abaixo mostra o diagrama de blocos de um sistema de controle. A função de transferência desse sistema é igual a
Para o circuito RLC, abaixo, as tensões de entrada e saída são, respectivamente vi e vo. E possui também, os elementos reativos descarregados no instante de tempo t = 0. Assim, a função de transferência desse circuito é igual a
DADOS:
Valores de tangente:
tan(0°) = 0, tan(30°) = (√3)/3, tan(45°) = 1, tan(60°) = √3, tan(90°) = ∞, tan(180°-α) = -tan(α), tan(-α) = -tan(α).
Valores de seno:
sen(0°) = 0, sen(30°) = 1/2, sen(45°) = (√2)/2, sen(60°) = (√3)/2, sen(90°) = 1, sen(90°-α) = cos(α), sen(180°-α) = sen(α), sen(-α) = -sen(α).
Valores de cosseno:
cos(0°) = 1, cos(30°) = (√3)/2, cos(45°) = (√2)/2, cos(60°) = 1/2, cos(90°) = 0, cos(90°-α ) = sen(α), cos(180°-α) = -cos(α), cos(-α) = cos(α).
Transformada de Laplace:
L{f(t)} = F(s), L{exp(-at)} = 1/(s+a), L{1 - exp(-at)} = a/(s(s+a)), L{cos(at)} = s/(s2 +a2 ), L{sen(at)} = a/(s2 +a2).
Resistividade aproximada dos condutores de cobre:
seção transversal de 1,5 mm2 = 10 Ω/km, seção transversal de 2,5 mm2 = 7 Ω/km,
seção transversal de 4 mm2 = 4 Ω/km, seção transversal de 6 mm2 = 3 Ω/km.
Representação de número complexo em forma polar: a∠b onde a é o módulo e b o argumento.
Representação do complemento do valor A: Ā
Na análise e síntese de controladores e compensadores, leia as sentenças abaixo, asociando a coluna da esquerda com a direita e assinale a alternativa que apresenta a sequência correta.
I. PI – Controlador Proporcional Integral
II. PD - Controlador Proporcional Derivativo
III. PID – Controlador Proporcional Integral Derivativo
( ) O efeito desestabilizador é contrabalançado pela ação derivativa que tende a aumentar a estabilidade relativa do sistema ao mesmo tempo em que torna a resposta do sistema mais rápida devido ao seu efeito antecipatório.
( ) A ação integral é em geral utilizada em conjunto com a ação proporcional constituindo-se este controlador.
( ) Nesse caso, o sinal de controle a ser aplicado é proporcional a
uma predição da saída do processo.
Informe se é falso (F) ou verdadeiro (V) o que se afirma sobre o diagrama de blocos abaixo. A seguir, indique a opção com a sequência correta.
Considere:
- C1 e C2 são condições.
- I1, I2, I3 e I4 são instruções que não afetam C1 e C2.
( ) Quando C1 é verdadeira e C2 é falsa, I3 executa.
( ) Quando C1 é falsa e C2 é verdadeira, I4 executa.
( ) I2 executa independente de C1 e C2.
( ) Quando C1 é verdadeira e C2 é falsa, I1 executa.
Analise a figura a seguir.
Considerando o Diagrama de Blocos do sistema da figura
acima, calcule a Função de Transferência de Malha Fechada, dada por C/R , e assinale a opção correta .
Analise as figuras a seguir.
Considere o Diagrama de Blocos do sistema de controle,
representado pela Figura 1, cuja localização dos polos e
zeros de malha aberta, e dos lugares das raízes são
mostrados na Figura 2. Assinale a opção que representa o
bloco G(s).
Em relação aos conceitos que envolvem Função de Transferência, analise as seguintes afirmativas.
I - Polos e zeros são também chamados de frequências críticas .
II - Polos e zeros complexos ocorrem sempre em pares complexos conjugados.
III - A função possui um polo, de s segunda ordem, no infinito.
IV - A função possui um zero, de primeira ordem, em s = 0 e um zero, de segunda ordem em s = -3
Assinale a opção correta.
Analise a função de transferência a seguir.
Com relação à função acima, determine as frequências de
corte, em rad/s, assinalando, a seguir, a opção correta.
Analise a função de transferência a seguir.
Com relação à função acima, determine os valores de K para
os quais haverá estabilidade, assinalando, a seguir, a opção
correta.
Analise a figura a seguir.
Considerando o Diagrama de Blocos do sistema da figura acima, calcule a função de transferência, e assinale a opção
correta.
Observe a figura a seguir.
Sendo, H(s)=V2(s)/V1(s), qual é a função de transferência do circuito acima?
Observe o sistema a seguir.
Qual será a função de transferência de malha fechada C(s) /R(s) na figura acima?