Questões de Engenharia de Automação - Análise e Controle de Sistemas para Concurso
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Utilizando as grandezas que aparecem na figura, e considerando que o termo forçante f(t) é a entrada, e a posição da massa x(t) é a saída, a função de transferência do sistema mecânico G(s)=x(s)/F(s) é igual a
Podemos afirmar que o valor da componente do erro, nesse caso, é:
A partir dos dados assinalados, mantendo-se a mesma disposição, construiu-se uma matriz M.
O valor do determinante associado à matriz M é