Questões de Engenharia de Automação - Análise e Controle de Sistemas para Concurso

Foram encontradas 71 questões

Q789495 Engenharia de Automação
O diagrama abaixo representa um sistema de controle automatizado em malha fechada. Imagem associada para resolução da questão
Nesse sistema,
Alternativas
Q789489 Engenharia de Automação
Para o controle de deslocamentos e posições de robôs são acoplados aos seus eixos discos divididos alternadamente em setores opacos e transparentes que, ao girar, permitem a passagem intermitente de luz. Esse tipo de dispositivo é denominado
Alternativas
Q541195 Engenharia de Automação
Em relação às afirmativas sobre o controle Proporcional-Derivativo (PD) com compensação da gravidade:
I. Sua estabilidade global em relação a uma postura de equilíbrio é provada através do método de Lyapunov.
II. A técnica pode ser empregada para controle tanto no espaço das juntas quanto no espaço operacional.
III. Ela é uma técnica de controle centralizado, que considera o manipulador como um sistema de múltiplas entradas e múltiplas saídas, dinamicamente acoplado.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
Alternativas
Q483870 Engenharia de Automação
Quando se utiliza um controlador proporcional, integrativo e derivativo PID (Proporcional Integrativo Derivativo), cada parcela deve ser ajustada aumentando ou diminuindo seu fator de ganho. Imagine um veículo que deve seguir um curso estável. Ele apresenta um deslocamento em relação à posição desejada, mantendo um erro estacionário. Assinale a alternativa que apresenta a alteração que deve ser realizada no PID para reduzir esse tipo de erro.
Alternativas
Q267626 Engenharia de Automação
Um sistema linear cuja função de transferência seja dada por Imagem 005.jpg, em que K, a, b e c são números reais, será estável se
Alternativas
Respostas
41: E
42: C
43: A
44: B
45: D