Questões de Engenharia de Automação - Análise e Controle de Sistemas para Concurso

A função de transferência no domínio de Laplace de um sistema linear é dada por onde Y(s) é a variável de saída e R(s), a variável de entrada. Nos três itens a seguir, considere as condições iniciais NULAS.

O valor inicial, em t = 0, do sinal de saída desse sistema, quando se aplica um impulso unitário na entrada, é

A função de transferência no domínio de Laplace de um sistema linear é dada por onde Y(s) é a variável de saída e R(s), a variável de entrada. Nos três itens a seguir, considere as condições iniciais NULAS.

O valor da resposta em regime permanente desse sistema, para uma entrada tipo degrau unitário, é 

A Função de Transferência de Malha Aberta (FTMA) da estrutura de controle mostrada na figura acima é

Em um sistema de controle em malha fechada, a planta é o elemento que possui a(s) variável(eis)

O controle de um processo é representado pelo diagrama de blocos acima, onde E(s) é a entrada, S(s) é a saída, G(s) é a função de transferência do processo a ser controlado e H(s) é a função de transferência do controlador. Considerando-se uma realimentação unitária, a função de transferência do sistema com o controlador, FT = S(s)/E(s), é expressa por