Questões de Concurso
Sobre diagrama de blocos em engenharia eletrônica
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O diagrama em blocos da figura acima mostra um sistema linear com entrada U(s) e saída Y(s). Com base nos dados do diagrama, os polos desse sistema em malha fechada são


Considere a figura acima, que representa o diagrama de um sistema linear com realimentação, cuja função de transferência em malha aberta é A(s), em que a frequência no domínio da transformada de Laplace é s, e a entrada e a saída desse sistema são representadas, respectivamente, por

A função de transferência,


conectados ou relacionados de maneira a comandar, dirigir ou
regular a si mesmo ou a outros sistemas. Os sistemas de controle
podem ser classificados, de forma geral, em sistemas de malha
aberta e de malha fechada e sistemas digitais e analógicos. Com
relação a esse assunto, julgue os itens subsequentes.


Dados:

Assinale a alternativa correta.

Considerando a entrada (U(s)) e a saída (Y(s)), a função transferência resultante equivalente a estrutura dos blocos da figura é:
A montagem é feita de forma que a saída de G1(s) é a entrada de G2(s), conforme ilustra a figura.

Para as funções de transferências definidas por

I. Para uma entrada R(s) limitada, a saída Y(s) também é limitada (BIBO estabilidade)
PORQUE
II. O produto de G1(s) por G2(s) resulta em uma função de transferência estável.

O estudo de sistemas de controle em malha-fechada envolve, geralmente, o uso de álgebra de diagrama de blocos, que permite avaliar um sistema de forma simples, contemplando os aspectos globais da resposta do sistema. A figura acima mostra o diagrama de blocos da planta de um sistema de controle em malha-fechada, representado no domínio da variável complexa da transformada de Laplace. Aplicando-se as operações de simplificação de diagrama de blocos, obteve-se que a função de transferência desse sistema é dada por

Com base nessas informações, é correto concluir que a função de transferência


O diagrama de blocos acima representa, no domínio da variável complexa s da transformada de Laplace, um sistema de controle com duas entradas,



Considerando que as condições iniciais para as variáveis




O diagrama de bloco mostrado na figura acima ilustra a entrada
X(s) e a saída Y(s) de um sistema dinâmico, cuja função de
transferência é H(s). Considere que, à entrada do sistema, seja
aplicado um impulso unitário X(s) = 1, sendo então observada a
resposta Y(s) resultante. Considere, ainda, que a transformada de
Laplace Y(s) do sinal observado nos terminais de saída possua zeros

= –5, e que Y(s) represente uma tensão e Y(2) = 0,5 V.
Com base nessas considerações, julgue os seguintes itens.



Considerando essas informações, assinale a opção que apresenta o valor do ganho kp de forma que a constante de tempo em malha fechada, no diagrama mostrado, seja de meio segundo.


A figura acima apresenta o diagrama em blocos de um sistema de controle em malha fechada. Para que no domínio do tempo a saída y(t) siga a entrada de referência r(t), do tipo degrau, com erro de estado estacionário NULO, a expressão do ganho M será