Questões de Concurso
Sobre sistemas de controle em engenharia eletrônica
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O diagrama em blocos abaixo representa um sistema de controle PID não-interativo.
Os blocos I, II e III estão corretamente identificados em:
Considerando o sistema da Figura 18, assinale a alternativa correta.
Com base nas funções de transferência da Figura 16, assinale a alternativa correta.
Um Engenheiro, ao analisar um projeto de sistema de controle com realimentação, deparou-se com o seguinte diagrama apresentado na Figura 5. Com base nas informações dessa figura, é correto afirmar que ela apresenta um sistema
Ao analisar a Figura 3, um Engenheiro Eletricista constatou que essa figura mostra o diagrama de blocos de um
Um processo industrial foi modelado pela seguinte função de transferência:
Se o parâmetro M = 12, um dos polos do modelo estará
locado na posição
Medidas y(kT) = y(k), com k = 0,1,2, ..., são obtidas a cada intervalo de tempo T quando a entrada é um impulso unitário.
Sabendo-se que a resposta ao impulso unitário é dada pela sequência y(k) = {y(0), y(1), y(2), ...} = {0, 10, 17, ...}, qual é o valor do parâmetro M?
A função de transferência do circuito é:
Um sistema foi modelado pelas seguintes equações de estado:
A função de transferência G(z) = que corresponde a
esse modelo é:
Assim, a transformada de Laplace da tensão VO após o fechamento da chave é dada por:
Um sistema elétrico linear tem como sinal de entrada uma tensão v(t), e como saída um sinal de corrente i(t). Sua dinâmica é modelada pela seguinte equação diferencial:
A função de transferência desse sistema, no domínio de Laplace, é obtida pela relação H(s) = I(s)/ V(s) , onde I(s) e V(s) são as transformadas de Laplace aplicadas, respectivamente, sobre os sinais i(t) e v(t).
A função de transferência desse sistema apresenta, no plano S de Laplace, um zero real em
Seja um sistema de 2a ordem, linear e analógico, que liga um sinal U de entrada ao sinal Y de saída e cujo modelo é representado pela função de transferência
Esse modelo foi submetido a uma realimentação proporcional de saída, fazendo com que o ganho K varie no intervalo 0 < K < + ∞.
Na configuração acima descrita, vai ocorrer que, para um determinado valor do ganho K, um dos dois polos de malha fechada será zero, e o outro polo, consequentemente, terá valor igual a
Um sistema linear de 2a ordem é modelado em função de transferência por uma planta do tipo G(s) = K N(s)/ D(s) , em que N(s)é o polinômio do numerador, e D(s) é o polinômio do denominador.
Quando esse sistema é submetido a uma realimentação proporcional de saída, e o ganho K varia de 0 a + ∞ , os polos se movimentam no plano complexo, formando trajetórias que se caracterizam como o lugar das raízes, mostrado na Figura a seguir.
Com base nos dados da Figura acima, a expressão da Função de Transferência de Malha Fechada em função do ganho K é
A partir de um sistema definido pelas seguintes equações no espaço de estados:
Conclui-se que a função de transferência equivalente do
sistema é
Um engenheiro deseja alocar os polos do sistema, representado pelas equações de estado abaixo, para as posições -1, -3 e -6.
Levando-se em conta a função de transferência equivalente do sistema, qual o controlador K de realimentação de estados
que esse engenheiro deve projetar?
Para analisar o comportamento de um sistema representado pela função de transferência um engenheiro está interessado em determinar as margens de ganho e fase do sistema, utilizando os diagramas de Bode ilustrados na Figura abaixo.
Qual a margem de fase aproximada desse sistema, em graus?
Um engenheiro de equipamentos está trabalhando em uma planta que pode ser representada pelo diagrama de blocos abaixo, em que r(t) e y(t) são a entrada e saída dessa planta, respectivamente.
Após análise do diagrama, conclui-se que a função de
transferência do sistema é representada por
Considere o sinal a seguir:
A inversa Z desse sinal é:
Parte de um sistema industrial possui a função de transferência mostrada abaixo.
O sistema representado pela função de transferência é um sistema BIBO
Dados:
√2 = 1,4
√10 = 3,16