Questões de Engenharia Eletrônica - Sistemas de Controle para Concurso
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Figura 6
Considere o sistema de controle com retroalimentação unitária mostrado na Figura 5 abaixo:
Figura 5
Determine os valores de K e α para os quais a resposta a um degrau unitário é subamortecida
(ζ = 0,5) e apresenta um tempo de 2 segundos para que as oscilações transitórias permaneçam
dentro de uma faixa de 2% em torno do valor final do regime permanente.
C(s) = 2 ( s + 4 / s + 8 )
Analisando a estrutura de C(s), pode-se afirmar que a compensação é do tipo:
I. Os compensadores por atraso de fase ou por avanço de fase são usualmente implementados com estruturas ativas.
II. Os sistemas de controle em malha aberta possuem maior rejeição a perturbações externas do que os sistemas em malha fechada.
III. Há uma melhoria maior no erro de estado estacionário se for usado um controlador Proporcional-Integral (PI) no lugar de um compensador por atraso de fase.