Questões de Concurso Sobre sistemas de controle em engenharia eletrônica

Ao constatar um erro de regime entre o valor de referência e a variável a ser controlada, um engenheiro de computação pode corrigir esse erro com uma ação de controle do tipo

A figura abaixo mostra o controle da temperatura do ar em uma serpentina de aquecimento alimentada por água quente através de uma válvula. O sistema consiste em um transdutor de temperatura, um controlador e a válvula de água. A faixa de temperatura do transdutor é de 10 a 65 °C proporcionando uma faixa de pressão de 20 a 100 kPa. O controlador é ajustado para um ganho de 5 para 1 e a faixa de variação de mola da válvula da água quente é de 60 a 80 kPa:

A faixa de pressão, em kPa, do transdutor de temperatura é:

Considere o gráfico de resposta em frequência de uma função de transferência H(s).


A partir da análise do gráfico, conclui-se que H(s)

O controlador PID é muito utilizado na indústria devido à sua capacidade de controlar adequadamente a dinâmica de uma grande variedade de processos industriais, mesmo possuindo uma estrutura de controle relativamente simples.
O diagrama a seguir apresenta uma variante desse tipo de controlador, denominado aqui controlador modificado, a partir da modificação na estrutura clássica PID, onde:
• G(s) é a função de transferência de planta; • r(s), u(s), d(s) e y(s) são os sinais de entrada da referência, saída do controlador, entrada da perturbação e saída do sistema, respectivamente; • KP, T_I e T_D são os parâmetros do controlador modificado.


Uma das diferenças entre o controlador modificado e o controlador PID clássico é a capacidade que aquele tem de

Considere a resposta ao degrau unitário de um sistema dinâmico, cuja função de transferência é dada por G(s) =



A partir da análise do gráfico, conclui-se que a resposta do sistema apresenta

A figura a seguir apresenta o diagrama em blocos de um sistema de controle de malha fechada.


Os blocos A, B, C e D são, respectivamente, denominados de

O diagrama em blocos abaixo representa um sistema de controle PID não-interativo.

Os blocos I, II e III estão corretamente identificados em:

Considerando o sistema da Figura 18, assinale a alternativa correta.

Com base nas funções de transferência da Figura 16, assinale a alternativa correta.

Ao analisar o sistema especificado pela equação: D²(D+3)y(t)=(D+5)x(t), um Engenheiro Eletricista, ao localizar suas raízes características no plano complexo, determinou que esse sistema é

Um Engenheiro, ao analisar um projeto de sistema de controle com realimentação, deparou-se com o seguinte diagrama apresentado na Figura 5. Com base nas informações dessa figura, é correto afirmar que ela apresenta um sistema

Ao analisar a Figura 3, um Engenheiro Eletricista constatou que essa figura mostra o diagrama de blocos de um

Um processo industrial foi modelado pela seguinte função de transferência:

Se o parâmetro M = 12, um dos polos do modelo estará locado na posição

Considere o processo industrial modelado por meio da função de transferência discreta e causal (y(k)=0, para k < 0), em que U é o sinal de entrada, e Y é o sinal de saída, dada por:

Medidas y(kT) = y(k), com k = 0,1,2, ..., são obtidas a cada intervalo de tempo T quando a entrada é um impulso unitário.
Sabendo-se que a resposta ao impulso unitário é dada pela sequência y(k) = {y(0), y(1), y(2), ...} = {0, 10, 17, ...}, qual é o valor do parâmetro M?

Considere o circuito ilustrado na Figura abaixo, cuja entrada é a tensão V_I e cuja saída é a tensão V_o .

A função de transferência do circuito é:

Um sistema foi modelado pelas seguintes equações de estado:

A função de transferência G(z) = que corresponde a esse modelo é:

O circuito passivo representado na Figura abaixo apresenta valores normalizados para os seus componentes. Nesse circuito, a chave ideal tem estado aberta por bastante tempo, até que, em t = 0 s, ela é fechada instantaneamente.

Assim, a transformada de Laplace da tensão V_O após o fechamento da chave é dada por:

Um sistema elétrico linear tem como sinal de entrada uma tensão v(t), e como saída um sinal de corrente i(t). Sua dinâmica é modelada pela seguinte equação diferencial:

A função de transferência desse sistema, no domínio de Laplace, é obtida pela relação H(s) = I(s)/ V(s) , onde I(s) e V(s) são as transformadas de Laplace aplicadas, respectivamente, sobre os sinais i(t) e v(t).

A função de transferência desse sistema apresenta, no plano S de Laplace, um zero real em