Questões de Engenharia Eletrônica - Sistemas de Controle para Concurso

– O que significa o termo "variável de processo", utilizado em sistemas de controle de processos? 

Considere um sistema linear caracterizado pela seguinte função de transferência:
Y(s) / U(s) = 2 / s³ + 6s² + 11s + 6
Assumindo condições iniciais nulas, assinale a alternativa que corresponde às matrizes do modelo matemático do sistema em sua representação em espaço de estados.

Sobre projeto de controladores discretos direto e por emulação, analise as assertivas abaixo e assinale a alternativa correta.
I. A técnica conhecida para projetar controladores diretamente no domínio do tempo discreto é conhecida como método direto como, por exemplo, o método de Tustin.
II. A técnica conhecida como emulação consiste em obter um equivalente discreto para um controlador contínuo já previamente projetado. Para isso, normalmente se utiliza o método de Euler ou o método do mapeamento de polos e zeros.
III. No projeto por emulação, a frequência de amostragem deve ser pelo menos duas vezes maior que a largura de faixa (ou largura de banda) do sistema em malha fechada a tempo contínuo de forma a atender o teorema da amostragem de Nyquist-Shannon. Caso contrário, ocorrerá o aliasing. 

Considere o diagrama de blocos da Figura 7 abaixo:

Figura 7

Assinale a alternativa que corresponde ao intervalo de valores de K que garante a estabilidade do sistema em malha fechada. 

Com base na resposta ao degrau unitário abaixo (Figura 6), de um sistema de controle em malha fechada, assinale a alternativa correta.
Figura 6