Questões de Concurso Sobre sistemas de controle em engenharia eletrônica

Um controlador PI com função de transferência D(s) = 3 + 15/s ௦ foi discretizado por obtenção de um equivalente discreto, empregando-se o método de Tustin e taxa de amostragem de 0,2s.
A função de transferência do controlador discreto resultante é

Emprega-se um compensador com o objetivo de implementar a ação derivativa de um controlador PID, em que o ganho derivativo seja 0,3 numa faixa de frequência estreita em torno de 100 rad/s.
A função de transferência do compensador que atende a estas especificações é

A figura representa a resposta ao degrau unitário de um sistema linear e invariante no tempo, estável, de segunda ordem e sem zeros finitos.


Assinale a opção que corresponde ao gráfico de Boda da resposta em frequência do sistema.

A figura a seguir apresenta um bloco com massa m igual a 16 kg ligado a uma mola com rigidez k de 4 N/m e a um amortecedor com coeficiente de amortecimento viscoso de 8 N/m.

Nesse sistema, a frequência natural amortecida vale

A respeito da função de transferência do sistema de segunda ordem,

analise as afirmativas a seguir. I. A função é estável se todos os seus polos estiverem no semi-plano da esquerda. II. Para 2s positivo o sistema é estável. III. Para s = +1 ± j√3 o sistema é estável. Admitindo-se que 2s no denominador pode ser positivo ou negativo, está correto somente o que se afirma em

Um perito está envolvido com uma situação, descrita a seguir  

• Uma máquina tem a especificação 220V//60Hz  -  12kVA - cosφ  =  0,62 e foi instalada em paralelo com um capacitor de  270μF.

• A proteção da instalação foi feita por meio de dois disjuntores de 50A, um para cada fase.

Com relação a essa situação, assinale V para verdadeiro e F para falso. 

( ) O valor da corrente total é igual a 39,5A.

( ) O valor do Fator de Potência dessa instalação é de 0,90.

( ) Se o terminal do capacitor se rompesse, a corrente aumentaria para 54,5A, desarmando o disjuntor, que teria que ser trocado, pois foi mal dimensionado. Com isso, o Fator de Potência diminuiria para 0,62, ficando a instalação sujeita à multa pelo baixo fator de potência.

As afirmativas são, respectivamente,  

As figuras em (a) e em (b) ilustram dois tipos de antenas:  

• Em (a) é uma antena formada por um dipolo de meia onda como elemento excitador, um refletor e um ou mais diretores. Pode ser implementada nas faixas de VHF e UHF, opera segundo a orientação mecânica dos seus elementos em polarização horizontal ou linear vertical, mediante a incorporação de uma segunda antena mecanicamente a 90ºe alimentada em quadratura de fase com a primeira. Embora possa ser usada para transmissão, não é adequada para altas potências devido ao efeito corona entre os elementos.

• Em (b) é uma antena com 5 elementos, com dipolos de comprimentos diferentes e espaçamentos diferentes, interligados de forma alternada e com um loop no final, que confere uma vantagem importante: a ampla faixa de frequências em que pode operar. Na prática, essas antenas podem ser construídas para operar em faixas de frequências da ordem de 2:1 ou mesmo superiores. Ganhos da ordem de6,5 a 10,5 dBi são comuns. Devido à elevada largura debanda, esse tipo é amplamente empregado na recepção de sinais de televisão aberta, evitando o uso de múltiplas antenas.

As antenas em (a) e (b) são conhecidas, respectivamente, por

Considere-se o seguinte arranjo representado na figura abaixo contendo uma unidade submetida ao teste (UUT), equipamento apropriado para teste (ATE), um dispositivo de testes (SE) e um software específico para o teste.

Fonte: Jones (2006)
Com o propósito de reduzir o número de diferentes equipamentos necessários para testar um item de equipamento, deve-se:

O diagrama de blocos da figura seguinte simboliza um arranjo de um sistema.

Fonte: Fogliatto e Ribeiro (2009)

Esse arranjo retrata um sistema:

Os controladores são utilizados para modificar ou não o valor de uma variável manipulada de um processo. A respeito do tipo de ações realizadas pelos diversos tipos de controladores, assinale a afirmativa correta.

O tipo de controle no qual a saída é um sinal K vezes maior do que a entrada e que os limites superior e inferior ao serem atingidos (saturação do sistema) são controlados, mas sem rejeitar completamente distúrbios e erros, é o controle

A figura a seguir apresenta o diagrama em blocos de um sistema linear invariante, no tempo composto pelos sistemas G1(t) e G2(t).

A saída deste sistema é

Analise os Sistemas Dinâmicos a seguir.

SISTEMA I:  

SISTEMA II: 

Sobre a controlabilidade e a observalidade desses sistemas, é correto afirmar que são, respectivamente,

A função de transferência  responde ao degrau unitário, conforme o gráfico a seguir.

A esse respeito, analise as seguintes afirmativas.

I. A resposta do sistema apresenta um sobressinal de 15 %.

II.O tempo de subida é de 0,95 s.

III. Otempodeacomodaçãoéde1,6s. Está correto o que se apresenta em