Questões de Concurso Sobre sistemas de controle em engenharia eletrônica

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Q2246692 Engenharia Eletrônica
Julgue o item a seguir, a respeito da aplicação de conversores D/A que são adequadamente ajustados para atuar no circuito de controle de um motor de corrente contínua.
À saída do conversor D/A pode ser inserido um circuito de potência transistorizado.

Alternativas
Q2246690 Engenharia Eletrônica
Microcomputadores e processadores digitais atualmente são largamente utilizados na indústria para controle de processos. A maioria dos sistemas industriais é de natureza analógica, requerendo assim o uso de conversores do tipo analógico-digital (A/D) e digital-analógico (D/A) a fim de se implementar processos de automação que utilizam microcomputadores e processadores digitais. Acerca desse assunto, julgue o item a seguir.
Sistemas de tempo discreto utilizam grandezas amostradas no tempo.

Alternativas
Q2226747 Engenharia Eletrônica
– O que significa o termo "variável de processo", utilizado em sistemas de controle de processos? 
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Q2224295 Engenharia Eletrônica
Considere um sistema linear caracterizado pela seguinte função de transferência:
Y(s) / U(s) = 2 / s3 + 6s2 + 11s + 6
Assumindo condições iniciais nulas, assinale a alternativa que corresponde às matrizes do modelo matemático do sistema em sua representação em espaço de estados.
Alternativas
Q2224293 Engenharia Eletrônica
Sobre projeto de controladores discretos direto e por emulação, analise as assertivas abaixo e assinale a alternativa correta.
I. A técnica conhecida para projetar controladores diretamente no domínio do tempo discreto é conhecida como método direto como, por exemplo, o método de Tustin.
II. A técnica conhecida como emulação consiste em obter um equivalente discreto para um controlador contínuo já previamente projetado. Para isso, normalmente se utiliza o método de Euler ou o método do mapeamento de polos e zeros.
III. No projeto por emulação, a frequência de amostragem deve ser pelo menos duas vezes maior que a largura de faixa (ou largura de banda) do sistema em malha fechada a tempo contínuo de forma a atender o teorema da amostragem de Nyquist-Shannon. Caso contrário, ocorrerá o aliasing
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Q2224289 Engenharia Eletrônica

Considere o diagrama de blocos da Figura 7 abaixo:

Imagem associada para resolução da questão

Figura 7


Assinale a alternativa que corresponde ao intervalo de valores de K que garante a estabilidade do sistema em malha fechada. 

Alternativas
Q2224288 Engenharia Eletrônica
Com base na resposta ao degrau unitário abaixo (Figura 6), de um sistema de controle em malha fechada, assinale a alternativa correta. Imagem associada para resolução da questão
Figura 6
Alternativas
Q2224287 Engenharia Eletrônica

Considere o sistema de controle com retroalimentação unitária mostrado na Figura 5 abaixo: 

Imagem associada para resolução da questão

Figura 5


Determine os valores de Kα para os quais a resposta a um degrau unitário é subamortecida (ζ = 0,5) e apresenta um tempo de 2 segundos para que as oscilações transitórias permaneçam dentro de uma faixa de 2% em torno do valor final do regime permanente. 

Alternativas
Q2224286 Engenharia Eletrônica
Um tanque de líquido para refrigeração e um controlador/compensador estão em série em uma malha de controle realimentada. Para controlar o nível do líquido no tanque, o engenheiro responsável projetou um controlador/compensador, cuja função de transferência, C(s), é dada por:
 C(s) = 2 ( s + 4 / s + 8 )
Analisando a estrutura de C(s), pode-se afirmar que a compensação é do tipo: 
Alternativas
Q2224285 Engenharia Eletrônica
Sobre sistemas de controle, analise as assertivas abaixo e assinale a alternativa correta.
I. Os compensadores por atraso de fase ou por avanço de fase são usualmente implementados com estruturas ativas.
II. Os sistemas de controle em malha aberta possuem maior rejeição a perturbações externas do que os sistemas em malha fechada.
III. Há uma melhoria maior no erro de estado estacionário se for usado um controlador Proporcional-Integral (PI) no lugar de um compensador por atraso de fase. 
Alternativas
Q2224284 Engenharia Eletrônica
Para ajustar os parâmetros de um sistema de controle em malha fechada com retroalimentação unitária do tipo PID, um engenheiro assumiu inicialmente somente a presença de uma ação proporcional. Em seguida, ele variou o ganho proporcional de 0 até um valor Kc no qual era possível observar que a saída atingia uma oscilação sustentada, ou seja, o sistema equivalente tinha se tornado marginalmente estável. A partir de Kc e do período do sinal de saída, o engenheiro pôde determinar os parâmetros do PID através de uma tabela. Nesse caso, o método de sintonia do PID utilizado pelo engenheiro foi o método:
Alternativas
Q2224283 Engenharia Eletrônica

É bem comum projetar sistemas de controle em malha fechada com base na combinação das ações proporcional e integral. De acordo com as características desse controlador, assinale a alternativa correta.

Alternativas
Q2224282 Engenharia Eletrônica
Um sistema de controle em malha fechada do tipo Proporcional-Integral-Derivativo (PID) com ganho proporcional, Kp , tempo integral, Ti , e tempo derivativo, Td , é proposto para uma planta, como pode ser observado no diagrama de blocos (Figura 4) abaixo:  Imagem associada para resolução da questão
Figura 4
A lei de controle do controlador PID no domínio s, na figura acima, representa a realização do controlador PID na estrutura: 
Alternativas
Q2224281 Engenharia Eletrônica
Obtenha a função de transferência equivalente, T(s) = Y(s)/R(s), para o sistema de controle em malha fechada conforme Figura 3 abaixo: Imagem associada para resolução da questão
Figura 3
Alternativas
Q2224280 Engenharia Eletrônica
Considere um sistema em malha fechada de segunda ordem, cuja função de transferência é dada por:
H(s) = ωn2 / s2 + 2ζωnsωn2
Onde ωnζ são denominados de frequência natural e coeficiente de amortecimento, respectivamente. Acerca da natureza da resposta transitória desse sistema, analise as assertivas abaixo e assinale a alternativa correta.
I. O sistema apresenta uma resposta ao degrau unitário subamortecida se 0 < ζ < 1.
II. O sistema apresenta uma resposta ao degrau unitário oscilatória se ζ > 1.
III. Se o sistema possui polos com parte real negativa e iguais, a resposta ao degrau unitário será superamortecida. 
Alternativas
Q2224279 Engenharia Eletrônica
Sobre a Transformada Z, analise as assertivas abaixo:
I. A Transformada Z é uma generalização da Transformada de Fourier de Tempo Discreto (DTFT).
II. A Transformada Z pode ser considerada como sendo a Transformada de Laplace com a mudança de variável z = esT.
III. A resposta ao impulso unitário de um sistema discreto é igual à sua função de transferência.
Quais estão corretas? 
Alternativas
Q2224276 Engenharia Eletrônica
Um engenheiro recebeu a tarefa de identificar os parâmetros de um sistema de primeira ordem dado por:
G(s) =k / τs + 1
Para isso, ele tem à disposição o diagrama de Bode (Figura 2) abaixo: Imagem associada para resolução da questão
Figura 2
Os valores de τ e K são:
Alternativas
Q2224275 Engenharia Eletrônica
Assumindo um degrau unitário como sinal de entrada, utilize o teorema do valor final para determinar o valor que a saída do sistema caracterizado pela função de transferência abaixo converge.
 H(s) = s2 + 4s + 4 / s3 + 8s2 + 9s + 8
Alternativas
Q2224273 Engenharia Eletrônica
A partir do teorema da derivação da Transformada de Laplace, assinale a alternativa com a solução da seguinte equação diferencial ordinária linear:
 dy(t)/dt + 4y(t) = 3e t ,                  y(0) = 1
Alternativas
Q2224272 Engenharia Eletrônica
Em relação às propriedades da Transformada de Laplace, relacione a Coluna 1 à  Coluna 2, associando os teoremas aos seus respectivos nomes.
Coluna 1 1. ℒ[a1f1(t) + a2f2(t)] = a1F1(s) + a2F2(s) 2. ℒ[e−atf(t)] = F(s + a) 3. ℒ[f(tT)] = e−sTF(s) 4. ℒ[f(at)] = aF(s/a)
Coluna 2 ( ) Teorema do Deslocamento no Tempo.
( ) Teorema do Deslocamento na Frequência.
( ) Teorema do Fator de Escala.
( ) Teorema da Linearidade.
A ordem correta de preenchimento dos parênteses, de cima para baixo, é:

Alternativas
Respostas
61: C
62: C
63: D
64: C
65: E
66: A
67: B
68: A
69: C
70: D
71: B
72: D
73: B
74: E
75: C
76: E
77: D
78: B
79: A
80: C