Questões de Engenharia Eletrônica - Sistemas de Controle para Concurso

A transformada de Laplace é extensamente utilizada em sistemas de controle, uma vez que os principais métodos clássicos de análise e síntese são realizados no domínio da frequência. Corroborando com essa prática, verifica-se que muitas características da resposta temporal podem ser inferidas diretamente e até mais facilmente no domínio da frequência, sem a necessidade de se computar a transformada inversa de Laplace.
Considere um sistema de controle que, após ser excitado por um sinal de banda estreita, produz um sinal de saída y(t) com a seguinte representação no domínio da frequência: 


Os valores de y(t) para t = 0 e t → ∞ são, respectivamente,  

Sistemas dinâmicos podem apresentar inúmeras realizações em espaço de estado, onde todas apresentam mesma relação entradasaída. No entanto, algumas realizações contêm propriedades peculiares, tais como a realização balanceada, largamente empregada em algoritmos de redução de modelo como o truncamento balanceado.
Considere que um determinado sistema dinâmico possui uma realização em espaço de estados inicial, e que essa realização é “rotacionada” para uma nova realização através de uma matriz de transformação P.
Com relação à transformação de similaridade empregada na matriz de estado da realização inicial, analise as afirmativas a seguir.

I. Consiste na mudança das bases da matriz transformada.
II. Preserva autovalores da matriz transformada.
III. A matriz de transformação P deve ser unitária.

Está correto o que se afirma em

A figura abaixo apresenta o diagrama de blocos de um sistema com realimentação unitária negativa. Com relação a este sistema, assinale V para a afirmativa verdadeira e F para a falsa.



( ) Para K = 75, este sistema apresenta um erro de regime permanente de 5% em relação a entrada em degrau.
( ) Para K = 300 o erro de seguimento a uma entrada em rampa é de 2%.
( ) A constante de erro de velocidade é infinita, K_V = ∞.
( ) Para esse sistema não há valor positivo de K que resulte em instabilidade.
As afirmativas são, respectivamente,

A escolha do instrumento de medição mais adequado para o controle de processos passa pelo conhecimento das vantagens e desvantagens de cada tecnologia e dos requisitos do processo, como pressão, temperatura, alcance, precisão necessária, entre outros.
A medição de nível de líquidos e sólidos armazenados tem papel fundamental na indústria atual, com base nisso relacione as tecnologias de medição de nível com suas principais características.
1. Tipo Ultrassônico
2. Tipo Deslocador
3. Tipo Capacitivo
4. Tipo Radar
( ) Usado para fluídos limpos e não recomendado para líquidos viscosos, com sólidos em suspensão ou pastas. Não sofre influência de espumas ou vapores.
( ) Usa sinais de corrente de radiofrequência e depende das características elétricas do material sob medição e da geometria do tanque.
( ) Medição é afetada pela presença de bolhas ou espuma na superfície. Acúmulo de condensação e poeira no transdutor reduz a precisão. Não funciona em ambientes com vácuo ou alta pressão.
( ) Sem partes móveis e opera sem contato com o objeto a ser medido. Alcance limitado na medição de líquidos não condutivos.
Assinale a opção que indica a relação correta na ordem apresentada.

Com relação ao diagrama de instrumentação para controle de fluxo mostrado na figura abaixo, assinale V para a afirmativa verdadeira e F para a falsa.


( ) O elemento final de controle de fluxo é acionado de forma pneumática e possui um posicionador.
( ) O controlador de fluxo está montado em um painel local, acessível ao operador.
( ) Toda comunicação entre transmissor, controlador e conversor é por meio de rede ethernet em protocolo Fieldbus.
( ) A principal função do conversor FY-101 é permitir controlar a porcentagem de abertura da válvula, invés de apenas se a válvula está aberta ou fechada.
As afirmativas são, respectivamente,