Questões de Concurso
Sobre sistemas de controle em engenharia eletrônica
Foram encontradas 600 questões
Ano: 2024
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
CNJ
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2024 - CNJ - Analista Judiciário - Área Apoio Especializado - Especialidade: Engenharia Elétrica |
Q2562989
Engenharia Eletrônica
Julgue o próximo item, relativo à teoria de controle.
O critério de Nyquist pode ser utilizado diretamente tanto
para sistemas contínuos quanto para sistemas discretos sem
qualquer modificação.
Ano: 2024
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
CNJ
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2024 - CNJ - Analista Judiciário - Área Apoio Especializado - Especialidade: Engenharia Elétrica |
Q2562988
Engenharia Eletrônica
Julgue o próximo item, relativo à teoria de controle.
Controles PID são inadequados para uso em sistemas não lineares, devido à sua estrutura linear.
Ano: 2024
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
CNJ
Prova:
CESPE / CEBRASPE - 2024 - CNJ - Analista Judiciário - Área Apoio Especializado - Especialidade: Engenharia Elétrica |
Q2562987
Engenharia Eletrônica
Julgue o próximo item, relativo à teoria de controle.
Embora os diagramas de Bode forneçam apenas a resposta
em frequência e de fase de um sistema, ainda é possível
extrair desse diagrama informações úteis relativas à resposta
transitória do sistema.
Ano: 2024
Banca:
IV - UFG
Órgão:
IFN-MG
Prova:
IV - UFG - 2024 - IFN-MG - Professor EBTT - Engenharia Elétrica |
Q2562431
Engenharia Eletrônica
Controladores proporcional (P), integral (I) e derivativo (D)
são amplamente empregados em sistemas de controles
industriais, sejam sistemas elétricos, mecânicos,
eletromecânicos, químicos e entre outros, por apresentarem
robustez na atuação. Nesses tipos de controladores, a
principal diferença na atuação do controlador derivativo (D)
em comparação com o controlador integrativo (I), é:
Ano: 2024
Banca:
FGV
Órgão:
INPE
Prova:
FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Pleno I - Desenvolvimento de Sistemas de Suprimento de Energia para Satélites |
Q2523614
Engenharia Eletrônica
A estrutura de controle do tipo PID é largamente utilizada na indústria, por ser uma estratégia de controle de relativa simplicidade e com capacidade de conferir ao sistema importantes requisitos de desempenho.
Existem diversas técnicas para sintonia dos parâmetros desse tipo de controlador, a qual deve ser escolhida de acordo com as características do sistema como um todo.
Uma destas técnicas é o método
Existem diversas técnicas para sintonia dos parâmetros desse tipo de controlador, a qual deve ser escolhida de acordo com as características do sistema como um todo.
Uma destas técnicas é o método
Ano: 2024
Banca:
FGV
Órgão:
INPE
Prova:
FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Pleno I - Desenvolvimento de Sistemas de Suprimento de Energia para Satélites |
Q2523613
Engenharia Eletrônica
Em testes de comissionamento de sistemas de controle em operação é comum aplicar sinal do tipo degrau, uma vez que tal resposta contém características do desempenho transitório do sistema.
Considere que determinado sistema de controle é representado pela sua função de transferência de malha aberta N(s), dada por
Inicialmente, o valor do ganho do controlador K foi ajustado de forma a tornar o sistema em malha fechada criticamente amortecido.
Caso o ganho K seja ligeiramente aumentado, é esperado que o sistema tenha
Considere que determinado sistema de controle é representado pela sua função de transferência de malha aberta N(s), dada por
Inicialmente, o valor do ganho do controlador K foi ajustado de forma a tornar o sistema em malha fechada criticamente amortecido.
Caso o ganho K seja ligeiramente aumentado, é esperado que o sistema tenha
Ano: 2024
Banca:
FGV
Órgão:
INPE
Prova:
FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Pleno I - Desenvolvimento de Instrumentação Científica para Projetos Espaciais |
Q2523553
Engenharia Eletrônica
Em um sistema de controle, é importante saber a faixa possível de valores de uma variável para evitar-se o indesejado overflow no armazenamento do resultado final de uma operação. Seja o código C de um compilador que trabalha com inteiros de 16 bits.
Após a execução desse trecho de código, o valor de b é
Após a execução desse trecho de código, o valor de b é
Ano: 2024
Banca:
FGV
Órgão:
INPE
Prova:
FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Júnior I - Engenharia de Sistemas de Satélites - Missões Espaciais |
Q2521667
Engenharia Eletrônica
Uma determinada indústria resolveu adicionar a sua planta um
processo que realiza o tratamento térmico de peças metálicas, para
que estas obtenham propriedades mecânicas desejadas. Esse
processo consiste na inserção de uma peça dentro de um forno
elétrico, cuja temperatura é controlada por um controlador do tipo
PI, de função de transferência dada por
Após instalação do sistema, foi executado a função “autoajuste” presente no controlador PI, que estabeleceu um par de valores iniciais para as constantes Kp e Ti do respectivo controlador.
Em seguida, o sistema passou por um teste de validação, que consistiu na execução de um degrau na referência, com intuito de verificar como o sistema seguia a temperatura pré-determinada.
Ao analisar a resposta do sistema, verificou-se que a temperatura do forno possuía tempo de subida adequado, mas com tempo excessivo para eliminação de erro de estado estacionário.
Neste caso, para melhorar a resposta transitória desse sistema, se faz necessário
Após instalação do sistema, foi executado a função “autoajuste” presente no controlador PI, que estabeleceu um par de valores iniciais para as constantes Kp e Ti do respectivo controlador.
Em seguida, o sistema passou por um teste de validação, que consistiu na execução de um degrau na referência, com intuito de verificar como o sistema seguia a temperatura pré-determinada.
Ao analisar a resposta do sistema, verificou-se que a temperatura do forno possuía tempo de subida adequado, mas com tempo excessivo para eliminação de erro de estado estacionário.
Neste caso, para melhorar a resposta transitória desse sistema, se faz necessário
Ano: 2024
Banca:
FGV
Órgão:
INPE
Prova:
FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Júnior I - Engenharia de Sistemas de Satélites - Missões Espaciais |
Q2521664
Engenharia Eletrônica
Em testes de comissionamento de sistemas de controle em operação
é comum aplicar sinais do tipo degrau e rampa, uma vez que essas
respostas temporais contêm características do desempenho do
sistema em regime permanente.
Considere um sistema de controle com realimentação unitária, cuja função de transferência de malha aberta possui um polo na origem.
Quanto ao erro de regime permanente ao seguir sinais do tipo degrau e rampa, esse sistema apresentará
Considere um sistema de controle com realimentação unitária, cuja função de transferência de malha aberta possui um polo na origem.
Quanto ao erro de regime permanente ao seguir sinais do tipo degrau e rampa, esse sistema apresentará
Ano: 2024
Banca:
FGV
Órgão:
INPE
Prova:
FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Júnior I - Engenharia de Sistemas de Satélites - Missões Espaciais |
Q2521663
Engenharia Eletrônica
Antes de proporcionar o desempenho desejado a determinado
sistema dinâmico controlado, o controlador deve garantir que o
referido sistema seja estável em malha fechada.
Considere que determinado sistema de controle é representado pela sua função de transferência de malha aberta M(s), dada por
Com relação a estabilidade deste sistema, analise as afirmativas a seguir.
I. É independente do valor do parâmetro k.
II. É independente do valor do parâmetro a.
III. É independente dos valores dos parâmetros b e c.
Está correto o que se afirma em
Considere que determinado sistema de controle é representado pela sua função de transferência de malha aberta M(s), dada por
Com relação a estabilidade deste sistema, analise as afirmativas a seguir.
I. É independente do valor do parâmetro k.
II. É independente do valor do parâmetro a.
III. É independente dos valores dos parâmetros b e c.
Está correto o que se afirma em
Ano: 2024
Banca:
FGV
Órgão:
INPE
Prova:
FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Júnior I - Engenharia de Sistemas de Satélites - Missões Espaciais |
Q2521660
Engenharia Eletrônica
Uma das grandes vantagens do controle por realimentação de
estados é a de garantir total controle da dinâmica do sistema,
permitindo alocar todos os polos do sistema em posições desejadas
pelo projetista, desde que o sistema em questão seja controlável.
Considere um sistema dinâmico em malha aberta dado pela seguinte
equação:
em que x1, x2 são estados e u a entrada.
Após a inserção de um controlador por realimentação de estados de ganho K = [2 4] , o sistema em malha fechada passa a ter polos em
em que x1, x2 são estados e u a entrada.
Após a inserção de um controlador por realimentação de estados de ganho K = [2 4] , o sistema em malha fechada passa a ter polos em
Ano: 2024
Banca:
FGV
Órgão:
INPE
Prova:
FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Júnior I - Engenharia de Sistemas de Satélites - Missões Espaciais |
Q2521659
Engenharia Eletrônica
Desde que associado a um confiável e robusto observador de
estados, o controle por realimentação de estados observado
consegue alcançar especificações de desempenho geralmente
superiores as atingidas por controladores de realimentação de saída
sintetizados sob o paradigma do controle clássico.
Com relação às características do controle por realimentação de estados observados de ordem completa, analise as afirmativas a seguir.
I. A dinâmica do observador não é observável do ponto de vista de entrada e saída da planta.
II. A ordem do controlador é sempre superior à ordem da planta.
III. O ganho do regulador interfere na alocação de polos da planta.
Está correto o que se afirma em
Com relação às características do controle por realimentação de estados observados de ordem completa, analise as afirmativas a seguir.
I. A dinâmica do observador não é observável do ponto de vista de entrada e saída da planta.
II. A ordem do controlador é sempre superior à ordem da planta.
III. O ganho do regulador interfere na alocação de polos da planta.
Está correto o que se afirma em
Ano: 2024
Banca:
FGV
Órgão:
INPE
Prova:
FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Júnior I - Engenharia de Sistemas de Satélites - Missões Espaciais |
Q2521658
Engenharia Eletrônica
Um dos principais obstáculos na implementação de um controlador
por realimentação de estados é que raramente todos os estados de
uma planta real podem ser diretamente obtidos, onde muitas vezes
é até impossível o sensoriamento de alguns estados internos da
dinâmica em questão.
Uma maneira de contornar esse problema é fazer uso de um observador de estado de ordem completa, cuja matriz de ganhos do observador (comumente associada a letra L) tem a função de
Uma maneira de contornar esse problema é fazer uso de um observador de estado de ordem completa, cuja matriz de ganhos do observador (comumente associada a letra L) tem a função de
Ano: 2024
Banca:
FGV
Órgão:
INPE
Prova:
FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Júnior I - Engenharia de Sistemas de Satélites - Missões Espaciais |
Q2521657
Engenharia Eletrônica
A transformada de Laplace é extensamente utilizada em sistemas de
controle, uma vez que os principais métodos clássicos de análise e
síntese são realizados no domínio da frequência. Corroborando com
essa prática, verifica-se que muitas características da resposta
temporal podem ser inferidas diretamente e até mais facilmente no
domínio da frequência, sem a necessidade de se computar a
transformada inversa de Laplace.
Considere um sistema de controle que, após ser excitado por um sinal de banda estreita, produz um sinal de saída y(t) com a seguinte representação no domínio da frequência:
Os valores de y(t) para t = 0 e t → ∞ são, respectivamente,
Considere um sistema de controle que, após ser excitado por um sinal de banda estreita, produz um sinal de saída y(t) com a seguinte representação no domínio da frequência:
Os valores de y(t) para t = 0 e t → ∞ são, respectivamente,
Ano: 2024
Banca:
FGV
Órgão:
INPE
Prova:
FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Júnior I - Engenharia de Sistemas de Satélites - Missões Espaciais |
Q2521651
Engenharia Eletrônica
Sistemas dinâmicos podem apresentar inúmeras realizações em
espaço de estado, onde todas apresentam mesma relação entradasaída. No entanto, algumas realizações contêm propriedades
peculiares, tais como a realização balanceada, largamente
empregada em algoritmos de redução de modelo como o
truncamento balanceado.
Considere que um determinado sistema dinâmico possui uma realização em espaço de estados inicial, e que essa realização é “rotacionada” para uma nova realização através de uma matriz de transformação P.
Com relação à transformação de similaridade empregada na matriz de estado da realização inicial, analise as afirmativas a seguir.
I. Consiste na mudança das bases da matriz transformada.
II. Preserva autovalores da matriz transformada.
III. A matriz de transformação P deve ser unitária.
Está correto o que se afirma em
Considere que um determinado sistema dinâmico possui uma realização em espaço de estados inicial, e que essa realização é “rotacionada” para uma nova realização através de uma matriz de transformação P.
Com relação à transformação de similaridade empregada na matriz de estado da realização inicial, analise as afirmativas a seguir.
I. Consiste na mudança das bases da matriz transformada.
II. Preserva autovalores da matriz transformada.
III. A matriz de transformação P deve ser unitária.
Está correto o que se afirma em
Ano: 2024
Banca:
FGV
Órgão:
INPE
Prova:
FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Júnior I - Integração entre Sensores, Coletores e Transmissores de Dados e Manutenção de Equipamentos e Sistemas Elétricos/Eletrônicos |
Q2515772
Engenharia Eletrônica
A figura abaixo apresenta o diagrama de blocos de um sistema com
realimentação unitária negativa. Com relação a este sistema,
assinale V para a afirmativa verdadeira e F para a falsa.
( ) Para K = 75, este sistema apresenta um erro de regime permanente de 5% em relação a entrada em degrau.
( ) Para K = 300 o erro de seguimento a uma entrada em rampa é de 2%.
( ) A constante de erro de velocidade é infinita, KV = ∞.
( ) Para esse sistema não há valor positivo de K que resulte em instabilidade.
As afirmativas são, respectivamente,
( ) Para K = 75, este sistema apresenta um erro de regime permanente de 5% em relação a entrada em degrau.
( ) Para K = 300 o erro de seguimento a uma entrada em rampa é de 2%.
( ) A constante de erro de velocidade é infinita, KV = ∞.
( ) Para esse sistema não há valor positivo de K que resulte em instabilidade.
As afirmativas são, respectivamente,
Ano: 2024
Banca:
FGV
Órgão:
INPE
Prova:
FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Júnior I - Integração entre Sensores, Coletores e Transmissores de Dados e Manutenção de Equipamentos e Sistemas Elétricos/Eletrônicos |
Q2515769
Engenharia Eletrônica
A escolha do instrumento de medição mais adequado para o
controle de processos passa pelo conhecimento das vantagens e
desvantagens de cada tecnologia e dos requisitos do processo, como
pressão, temperatura, alcance, precisão necessária, entre outros.
A medição de nível de líquidos e sólidos armazenados tem papel fundamental na indústria atual, com base nisso relacione as tecnologias de medição de nível com suas principais características.
1. Tipo Ultrassônico
2. Tipo Deslocador
3. Tipo Capacitivo
4. Tipo Radar
( ) Usado para fluídos limpos e não recomendado para líquidos viscosos, com sólidos em suspensão ou pastas. Não sofre influência de espumas ou vapores.
( ) Usa sinais de corrente de radiofrequência e depende das características elétricas do material sob medição e da geometria do tanque.
( ) Medição é afetada pela presença de bolhas ou espuma na superfície. Acúmulo de condensação e poeira no transdutor reduz a precisão. Não funciona em ambientes com vácuo ou alta pressão.
( ) Sem partes móveis e opera sem contato com o objeto a ser medido. Alcance limitado na medição de líquidos não condutivos.
Assinale a opção que indica a relação correta na ordem apresentada.
A medição de nível de líquidos e sólidos armazenados tem papel fundamental na indústria atual, com base nisso relacione as tecnologias de medição de nível com suas principais características.
1. Tipo Ultrassônico
2. Tipo Deslocador
3. Tipo Capacitivo
4. Tipo Radar
( ) Usado para fluídos limpos e não recomendado para líquidos viscosos, com sólidos em suspensão ou pastas. Não sofre influência de espumas ou vapores.
( ) Usa sinais de corrente de radiofrequência e depende das características elétricas do material sob medição e da geometria do tanque.
( ) Medição é afetada pela presença de bolhas ou espuma na superfície. Acúmulo de condensação e poeira no transdutor reduz a precisão. Não funciona em ambientes com vácuo ou alta pressão.
( ) Sem partes móveis e opera sem contato com o objeto a ser medido. Alcance limitado na medição de líquidos não condutivos.
Assinale a opção que indica a relação correta na ordem apresentada.
Ano: 2024
Banca:
FGV
Órgão:
INPE
Prova:
FGV - 2024 - INPE - Tecnologista Júnior I - Integração entre Sensores, Coletores e Transmissores de Dados e Manutenção de Equipamentos e Sistemas Elétricos/Eletrônicos |
Q2515768
Engenharia Eletrônica
Com relação ao diagrama de instrumentação para controle de fluxo
mostrado na figura abaixo, assinale V para a afirmativa verdadeira e
F para a falsa.
( ) O elemento final de controle de fluxo é acionado de forma pneumática e possui um posicionador.
( ) O controlador de fluxo está montado em um painel local, acessível ao operador.
( ) Toda comunicação entre transmissor, controlador e conversor é por meio de rede ethernet em protocolo Fieldbus.
( ) A principal função do conversor FY-101 é permitir controlar a porcentagem de abertura da válvula, invés de apenas se a válvula está aberta ou fechada.
As afirmativas são, respectivamente,
( ) O elemento final de controle de fluxo é acionado de forma pneumática e possui um posicionador.
( ) O controlador de fluxo está montado em um painel local, acessível ao operador.
( ) Toda comunicação entre transmissor, controlador e conversor é por meio de rede ethernet em protocolo Fieldbus.
( ) A principal função do conversor FY-101 é permitir controlar a porcentagem de abertura da válvula, invés de apenas se a válvula está aberta ou fechada.
As afirmativas são, respectivamente,
Ano: 2024
Banca:
IV - UFG
Órgão:
TJ-AC
Prova:
CS-UFG - 2024 - TJ-AC - Analista Judiciário - Engenheiro Eletricista |
Q2451727
Engenharia Eletrônica
Texto associado
Utilize a figura a seguir para responder à questão.
A figura ilustra um diagrama de blocos de um sistema linear
com realimentação negativa, sendo o ganho do percurso
direto igual a G(s) 2/S+3', e o ganho do percurso de
realimentação igual a H(s) = 1/S.
Os polos da função de transferência do sistema linear do
diagrama estão localizados em que região do plano
complexo ´s´?
Ano: 2024
Banca:
IV - UFG
Órgão:
TJ-AC
Prova:
CS-UFG - 2024 - TJ-AC - Analista Judiciário - Engenheiro Eletricista |
Q2451726
Engenharia Eletrônica
Texto associado
Utilize a figura a seguir para responder à questão.
A figura ilustra um diagrama de blocos de um sistema linear
com realimentação negativa, sendo o ganho do percurso
direto igual a G(s) 2/S+3', e o ganho do percurso de
realimentação igual a H(s) = 1/S.
Para a entrada do diagrama, R(s), representada por uma
função degrau unitário, a resposta, Y(s), na saída do sistema
será:
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