Questões de Concurso Sobre sistemas de controle em engenharia eletrônica

Ao constatar um erro de regime entre o valor de referência e a variável a ser controlada, um engenheiro de computação pode corrigir esse erro com uma ação de controle do tipo

A figura abaixo mostra o controle da temperatura do ar em uma serpentina de aquecimento alimentada por água quente através de uma válvula. O sistema consiste em um transdutor de temperatura, um controlador e a válvula de água. A faixa de temperatura do transdutor é de 10 a 65 °C proporcionando uma faixa de pressão de 20 a 100 kPa. O controlador é ajustado para um ganho de 5 para 1 e a faixa de variação de mola da válvula da água quente é de 60 a 80 kPa:

A faixa de pressão, em kPa, do transdutor de temperatura é:

A figura a seguir apresenta três curvas que correspondem às respostas de três funções de transferência. Relacione essas curvas com o fator de amortecimento ξ:

fator de amortecimento ξ:

( ) 0 < ξ < 1

( ) ξ < 1

( ) ξ = 1

Assinale a alternativa que mostra a relação correta, de cima para baixo:

O seguinte diagrama representa uma malha de controle com realimentação:

A função de transferência da malha é

A equação abaixo representa a função de transferência de um sistema mecânico de segunda ordem, na qual ω é frequência natural do sistema.

Caso o valor de ξ seja igual a zero e seja aplicado um degrau unitário na entrada, o sistema

Dentre os sistemas de controle existem os que utilizam a malha de controle aberta e os que utilizam malha de controle fechada. Um exemplo de sistema controlado que utiliza uma malha de controle aberta é

Considere o sistema de controle abaixo.

Os zeros da função de transferência do sistema valem

Considere o gráfico de resposta em frequência de uma função de transferência H(s).


A partir da análise do gráfico, conclui-se que H(s)

O controlador PID é muito utilizado na indústria devido à sua capacidade de controlar adequadamente a dinâmica de uma grande variedade de processos industriais, mesmo possuindo uma estrutura de controle relativamente simples.
O diagrama a seguir apresenta uma variante desse tipo de controlador, denominado aqui controlador modificado, a partir da modificação na estrutura clássica PID, onde:
• G(s) é a função de transferência de planta; • r(s), u(s), d(s) e y(s) são os sinais de entrada da referência, saída do controlador, entrada da perturbação e saída do sistema, respectivamente; • KP, T_I e T_D são os parâmetros do controlador modificado.


Uma das diferenças entre o controlador modificado e o controlador PID clássico é a capacidade que aquele tem de

Considere a resposta ao degrau unitário de um sistema dinâmico, cuja função de transferência é dada por G(s) =



A partir da análise do gráfico, conclui-se que a resposta do sistema apresenta

A figura a seguir apresenta o diagrama em blocos de um sistema de controle de malha fechada.


Os blocos A, B, C e D são, respectivamente, denominados de

A transformada de Laplace da função temporal dada abaixo é

ƒ(t) = e^-t cos(100t)

A função de transferência para o diagrama em blocos dado abaixo é

Para o sistema mostrado na figura abaixo, pode-se afirmar que a função de transferência de malha fechada C(s)/R(s) é

Na função de transferência abaixo, os zeros finitos desta função são

Em um sistema de controle de processo com retroalimentação, pode-se afirmar que:

I – o sinal de saída referente é sempre mensurado e comparado com o sinal de entrada de referência, possibilitando, assim, um ajuste do controle, tornando o processo mais estável;

II – o controle de processo por retroalimentação não depende do sinal de saída do processo;

III – o sinal de entrada é comparado com um valor de referência fixo, aumentando, assim, a estabilidade do sistema.

Está correto o que se afirma em

Para manter a pressão interna de uma câmara inflável em 2 psi, um manômetro é instalado em um ponto da câmara para medir a pressão. O valor desta pressão é enviado para um dispositivo que compara este valor e libera a pressão da câmara ou liga o compressor, mantendo o valor da pressão em 2 psi no interior da câmara. Neste caso, está sendo utilizado um controle

Quando se deseja analisar sistemas de controle em relação aos seus aspectos temporais, a transformada inversa de Laplace se faz necessária. Neste sentido, na função de transferência abaixo, no domínio da frequência, a fórmula que representa a equação no domínio do tempo é