Questões de Concurso
Sobre sistemas de controle em engenharia eletrônica
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Considerando que, em condições de contorno iniciais nulas, um
sistema de controle linear contínuo seja representado, no domínio do tempo, pelas equações 
e 
, em que u(t) é um sinal de entrada, x(t) é uma variável do sistema e y(t) é a saída, julgue o item.
Considere a situação em que todas as variáveis do sistema
devam ser convertidas do modo contínuo para o discreto.
Nesse caso, a frequência mínima para amostragem do sinal
deverá ser superior a 0,40 Hz.
Julgue o item subsecutivo, a respeito da teoria de controle.
A função de transferência entre a corrente e a fonte de tensão do circuito mostrado na figura abaixo é dada por
Julgue o item subsecutivo, a respeito da teoria de controle.
A representação no espaço de estados de um modelo
matemático descrito por uma equação diferencial de ordem n
consiste em um sistema de n equações diferenciais de primeira
ordem.
Julgue o item subsecutivo, a respeito da teoria de controle.
Basta uma única variável de estado para descrever
completamente a dinâmica de um sistema linear de segunda
ordem.
A figura acima ilustra um circuito elétrico linear, em que o parâmetro K é constante e positivo, vI (t) é a tensão de entrada e vO(t) é a tensão de saída. A respeito desse circuito, julgue o item que se segue.
A impedância de entrada do circuito, vista pela fonte vI
(t), é
dada por 
em que j 2 = -1 e ω é a frequência
expressa em rad/s.
A figura acima ilustra um circuito elétrico linear, em que o parâmetro K é constante e positivo, vI (t) é a tensão de entrada e vO(t) é a tensão de saída. A respeito desse circuito, julgue o item que se segue.
Esse circuito corresponde a um filtro passa-baixas de primeira
ordem.
A figura acima ilustra um circuito elétrico linear, em que o parâmetro K é constante e positivo, vI (t) é a tensão de entrada e vO(t) é a tensão de saída. A respeito desse circuito, julgue o item que se segue.
A constante de tempo do circuito é dada por 
A figura acima ilustra um circuito elétrico linear, em que o parâmetro K é constante e positivo, vI (t) é a tensão de entrada e vO(t) é a tensão de saída. A respeito desse circuito, julgue o item que se segue.
O ganho estático do circuito, relacionando-se a tensão de saída
com a tensão de entrada, sem carregamento na saída, é dado
por 
Em relação a controles e sistemas lineares, não lineares e digitais, julgue o seguinte item.
Em um sistema linear cuja função de transferência seja
dada por G(s) = B(s)/A(s), os polos do sistema serão
sempre dados pelos coeficientes do polinômio A(s).
Em relação a controles e sistemas lineares, não lineares e digitais, julgue o seguinte item.
No projeto de controle por realimentação do vetor de
estados, os polos do sistema não podem ser alocados em
qualquer local, sendo restringidos pelo lugar geométrico
das raízes.
Em relação a controles e sistemas lineares, não lineares e digitais, julgue o seguinte item.
Um sistema de tipo 0 apresenta erro constante, em
regime permanente, em resposta a uma entrada em
degrau.
Acerca de controle linear, julgue o item a seguir.
O controle derivativo deve ser usado sozinho para evitar-se o incremento do erro atuante.Seja o sistema descrito pela equação de estado:
Y = CX(t)
Onde:
Encontre o valor da constante “a” (se possível) que estabilize este sistema.
Considere a seguinte função de transferência:
Considerando-se x(t)=u(t), determine, a partir de y(t), a resposta do sistema em estado estacionário.
Considere o sistema apresentado abaixo. Suponha a=1 e b=2.
Determine a função de transferência do sistema. Este sistema é assintoticamente estável,
marginalmente estável ou instável?
Considere a seguinte EDO:
Encontre os pólos do sistema e determine se o sistema é estável ou instável. Considere o sistema
causal e com condições iniciais nulas.
A realimentação negativa pode ser utilizada para reduzir a sensibilidade do sistema para certos tipos de distúrbios. Este tipo de vantagem é ilustrado na figura a seguir, que apresenta um sistema com 3 tipos distintos de distúrbios aplicados ao sistema. O distúrbio Vd1 é aplicado ao sistema junto com o sinal de entrada e está relacionado ao ruído associado ao próprio sinal de entrada. O distúrbio Vd2 é aplicado em um ponto médio do sistema e pode estar relacionado ao uma filtragem incorreta feita ao sinal proveniente da etapa inicial. Já o distúrbio Vd3 é aplicado na saída do sistema e pode estar relacionado com as mudanças da carga. Assim, analise, através da equação que relaciona Vo com Vi, A1 , A2 e β, se efeitos de distúrbio (Vd1, Vd2 e Vd3) serão reduzidos por conta da realimentação negativa. Considere que os ganhos de malha aberta A1 e A2 possuem valores muito altos e que β seja igual a 1.
Considere o seguinte x sistema dinâmico representado no Espaço de Estados
Pode-se dizer que este sistema é:
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