Questões de Concurso
Sobre sistemas de controle em engenharia eletrônica
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Um sistema linear é modelado pelas seguintes equações
em que as constantes 
e as variáveis físicas 
.
A entrada do sistema é u(t) e a saída medida é y(t).
desse sistema é:
Considerando a entrada (U(s)) e a saída (Y(s)), a função transferência resultante equivalente a estrutura dos blocos da figura é:
Admitindo-se que 2s no denominador pode ser positivo ou negativo, a função:
A respeito dos controladores PID, pode-se dizer que:
I. Usualmente, as perturbações no carregamento são de baixa frequência, já os sensores de ponta são de alta frequência.
II. O controle PID geralmente traz bons resultados se a planta dinâmica dominante é de segunda ordem.
III. A antecipação da ação derivativa reage à taxa rápida de variação do erro.
Assinale:
A montagem é feita de forma que a saída de G1(s) é a entrada de G2(s), conforme ilustra a figura.
Para as funções de transferências definidas por
afirma-se:I. Para uma entrada R(s) limitada, a saída Y(s) também é limitada (BIBO estabilidade)
PORQUE
II. O produto de G1(s) por G2(s) resulta em uma função de transferência estável.
Sobre a estabilidade das funções de transferência
e 
é correto afirmar que: 
O diagrama de blocos acima representa a modelagem de uma planta controlada por um controlador do tipo proporcional que apresenta como entrada um sinal de erro obtido a partir da diferença entre o sinal de entrada U(s) e a saída Y(s). A partir dessas informações, julgue o item.
Caso K assuma valor estritamente negativo, o sistema será
instável.
O diagrama de blocos acima representa a modelagem de uma planta controlada por um controlador do tipo proporcional que apresenta como entrada um sinal de erro obtido a partir da diferença entre o sinal de entrada U(s) e a saída Y(s). A partir dessas informações, julgue o item.
Esse sistema, para qualquer valor de K não nulo, nunca terá
zero finito.
Na situação em que K = 0,1, o sistema será subamortecido.
A função de transferência (FT) de um sistema contínuo com resposta impulsional h(t) é dada por 
, em que s é uma variável complexa utilizada na definição da transformada de Laplace. A FT do sistema amostrado com período de amostragem T é obtida efetuando-se a transformação do plano s no plano z por meio da expressão z = esT. A transformação efetuada permite a obtenção da transformada z do sistema. Com base nessas informações, julgue o item a seguir.
Se for submetido a uma excitação de entrada do tipo degrau
unitário, o sistema em questão não apresentará resposta finita
em regime permanente.
A função de transferência (FT) de um sistema contínuo com resposta impulsional h(t) é dada por 
, em que s é uma variável complexa utilizada na definição da transformada de Laplace. A FT do sistema amostrado com período de amostragem T é obtida efetuando-se a transformação do plano s no plano z por meio da expressão z = esT. A transformação efetuada permite a obtenção da transformada z do sistema. Com base nessas informações, julgue o item a seguir.
No plano z, há, nesse sistema, um polo simples em z = 1.
A função de transferência (FT) de um sistema contínuo com
resposta impulsional h(t) é dada por 
, em que s é uma
variável complexa utilizada na definição da transformada de
Laplace. A FT do sistema amostrado com período de amostragem
T é obtida efetuando-se a transformação do plano s no plano z por
meio da expressão z = esT. A transformação efetuada permite a
obtenção da transformada z do sistema. Com base nessas
informações, julgue o item a seguir.
Considere que, no gráfico a seguir, a escala do eixo horizontal representa a frequência ω variando de 0,1 rad/s a 10 rad/s, em escala logarítmica em base decimal. Nesse caso, o gráfico ilustra as assíntotas da magnitude da FT do diagrama de Bode relativo ao sistema contínuo.
A respeito de filtros digitais, julgue o próximo item.
O filtro representado pela função de transferência H(z) = 1/1-z-1 é um filtro IIR (infinite impulse response), ou de resposta infinita ao impulso.
A respeito de filtros digitais, julgue o próximo item.
O filtro representado pela função de transferência
H(z) = 1 + z-1
+ z-2
é passa-altas.
Em relação a um sistema de medição de nível contínuo utilizando eletrodos, conforme situação apresentada na figura, analise as afirmativas.
I - A altura do nível do reservatório é determinada com base na variação de corrente que circula pelos eletrodos.
II - A intensidade da corrente elétrica depende da variação da condutividade elétrica dos eletrodos.
III - A resistência elétrica desse sistema é diretamente proporcional à diferença entre o comprimento do eletrodo e o nível do fluido.
Está correto o que se afirma em
Assinale a transformada de Laplace inversa f(t) para a função de transferência F(s) apresentada no domínio da
frequência dada por 
Qual o número de polos no semiplano da esquerda, no semiplano da direita e no eixo
respectivamente,
usando como base a interpretação das duas primeiras colunas retiradas da tabela, levando em conta que uma
linha de zeros apareceu originalmente na linha s5
? 
Qual o valor de K que leva a um erro de 20% em estado estacionário para um sistema com retroação unitária que possui a função de transferência no percurso direto?
Visando uma aplicação que requer dados na forma discreta, será necessário converter essa função de transferência para o domínio do tempo discreto utilizando a transformada Z. Para esta conversão, é utilizada a transformação bilinear com frequência de amostragem igual a 5 Hz. Com base nessas informações, julgue o item que se segue.A resposta ao degrau unitário do sistema contínuo em regime estacionário é igual a 2.
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