Questões de Engenharia Eletrônica - Sistemas de Controle para Concurso - Página 21

Q454079

Ano: 2014 Banca: CESGRANRIO Órgão: Petrobras Prova: CESGRANRIO - 2014 - Petrobras - Engenheiro(a) de Equipamentos Júnior - Elétrica |

Q454079 Engenharia Eletrônica

Texto associado

O Gráfico abaixo mostra o diagrama de Bode do modelo malha aberta de uma planta linear de terceira ordem e sem zeros finitos.

Com base nas curvas de amplitude e fase, constata-se que o sistema em malha fechada será

A

estável porque a curva de amplitude tende para zero quando a frequência tende para o infinito.

B

estável porque, na frequência em que o ângulo de fase é -90º, a amplitude está acima de 0 dB.

C

estável porque, na frequência em que o ângulo de fase é -180º, a amplitude está acima de 0 dB.

D

instável porque, na frequência em que o ângulo de fase é -180º, a amplitude está acima de 0 dB.

E

instável porque a curva de fase tende assintoticamente para -270º quando a frequência tende para infinito.

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Q454078

Ano: 2014 Banca: CESGRANRIO Órgão: Petrobras Prova: CESGRANRIO - 2014 - Petrobras - Engenheiro(a) de Equipamentos Júnior - Elétrica |

Q454078 Engenharia Eletrônica

Considere a função de transferência na variável de Laplace dada por

, que representa o modelo de um sistema linear a ser controlado. No domínio da frequência em que s = jω, para se calcular a margem de ganho em estabilidade, é necessário medir a frequência ω_π . Nessa frequência, a função G(jω_π) tem ângulo de fase igual a -180º.

Qual é o valor, em rad/s, dessa frequência ω_π?

A

√3
2

B

√3

C

2√3

D

4√3

E

5√2

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Q454068

Ano: 2014 Banca: CESGRANRIO Órgão: Petrobras Prova: CESGRANRIO - 2014 - Petrobras - Engenheiro(a) de Equipamentos Júnior - Elétrica |

Q454068 Engenharia Eletrônica

Texto associado

A Figura abaixo mostra um circuito eletrônico.

Esse circuito é constituído de dois amplificadores operacionais considerados ideais, sendo que esse tipo de configuração ilustrado é usado na implementação de compensadores avanço/atraso para controle de sistemas.

Considerando-se que as duas frequências são definidas como:

, qual é a expressão da função de transferência

?

A

B

C

D

E

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Q449578

Ano: 2010 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: INMETRO Prova: CESPE - 2010 - INMETRO - Pesquisador Tecnologista em Metrologia e Qualidade - Informática Aplicada à Metrologia Legal |

Q449578 Engenharia Eletrônica

Em muitas representações de sistemas contínuos no tempo, com uma única entrada e uma única saída, utiliza-se representações a partir da variável complexa s no domínio da transformada de Laplace. A partir dessa representação, é de fundamental importância definir a função de transferência para o sistema em análise. Uma das principais informações que podem ser extraídas da análise da função de transferência é a resposta em regime permanente do sistema, pois assim é possível verificar o comportamento do sistema depois de passado o período transitório. Nesse contexto, considere o sistema cuja função de transferência — H(s) — é dada por

A resposta em regime permanente desse sistema, quando a entrada for um degrau unitário, será igual a

A

-1,5.

B

-1.

C

-0,5.

D

0.

E

0,5.

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Q449576

Ano: 2010 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: INMETRO Prova: CESPE - 2010 - INMETRO - Pesquisador Tecnologista em Metrologia e Qualidade - Informática Aplicada à Metrologia Legal |

Q449576 Engenharia Eletrônica

O estudo de sistemas de controle em malha-fechada envolve, geralmente, o uso de álgebra de diagrama de blocos, que permite avaliar um sistema de forma simples, contemplando os aspectos globais da resposta do sistema. A figura acima mostra o diagrama de blocos da planta de um sistema de controle em malha-fechada, representado no domínio da variável complexa da transformada de Laplace. Aplicando-se as operações de simplificação de diagrama de blocos, obteve-se que a função de transferência desse sistema é dada por

.

Com base nessas informações, é correto concluir que a função de transferência

é dada por

A

1/s.

B

s.

C

1/s² .

D

s² .

E

s + 1.

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Q449572

Ano: 2010 Banca: CESPE / CEBRASPE Órgão: INMETRO Prova: CESPE - 2010 - INMETRO - Pesquisador Tecnologista em Metrologia e Qualidade - Informática Aplicada à Metrologia Legal |

Q449572 Engenharia Eletrônica

O diagrama de blocos acima representa, no domínio da variável complexa s da transformada de Laplace, um sistema de controle com duas entradas,

e

, e uma saída,

.
Considerando que as condições iniciais para as variáveis

,

e

são nulas para t = 0 , a equação no domínio do tempo que descreve esse sistema, para t > 0, é

A

B

C

D

E

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Q445246

Ano: 2013 Banca: FGV Órgão: TJ-AM Prova: FGV - 2013 - TJ-AM - Analista Judiciário - Engenharia Elétrica |

Q445246 Engenharia Eletrônica

Sistema é um fenômeno que se deseja operar com algum objetivo. Ele é representado por uma variável de entrada uma de saída. A relação entre elas é definida como sendo uma função de transferência. Pode-se dizer, a respeito de polos e zeros de uma função de transferência, que

A

quanto mais à direita estiver localizado o polo, mais rápida será a componente da resposta no tempo.

B

quanto mais centrado estiver localizado o polo mais ele domina a resposta temporal.

C

os zeros de uma função de transferência aumentam o efeito dos polos que estão próximos a ele.

D

os polos filtram variações bruscas do sinal de entrada e os zeros amplificam.

E

os zeros de uma função de transferência determinam a resposta temporal.

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Q431912

Ano: 2011 Banca: CESGRANRIO Órgão: Petrobras Prova: CESGRANRIO - 2011 - Petrobras - Engenheiro de Equipamento Júnior - Eletrônica - 2011 |

Q431912 Engenharia Eletrônica

Um sistema de controle discreto, com realimentação de saída, apresenta uma estrutura de compensação na malha direta, em série com a planta, cuja função de transferência do compensador é

Trata-se do tipo compensador

A

de Avanço de Fase

B

de Atraso de Fase

C

Derivativo

D

Proporcional Integral

E

P I D

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Q431911

Ano: 2011 Banca: CESGRANRIO Órgão: Petrobras Prova: CESGRANRIO - 2011 - Petrobras - Engenheiro de Equipamento Júnior - Eletrônica - 2011 |

Q431911 Engenharia Eletrônica

Texto associado

O diagrama em bloco acima mostra o modelo de um sistema linear, discreto e causal, no domínio da variável complexa z.

A função de transferência que relaciona a saída com a entrada é

A

B

C

D

E

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Q431908

Ano: 2011 Banca: CESGRANRIO Órgão: Petrobras Prova: CESGRANRIO - 2011 - Petrobras - Engenheiro de Equipamento Júnior - Eletrônica - 2011 |

Q431908 Engenharia Eletrônica

Texto associado

O gráfico acima mostra a curva de módulo do diagrama de BODE da função de transferência

Com base nesse gráfico, o valor do ganho K é

A

100

B

80

C

60

D

50

E

30

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Q431907

Ano: 2011 Banca: CESGRANRIO Órgão: Petrobras Prova: CESGRANRIO - 2011 - Petrobras - Engenheiro de Equipamento Júnior - Eletrônica - 2011 |

Q431907 Engenharia Eletrônica

Texto associado

Considere o enunciado a seguir para responder às questões de n^os 26 e 27.

O diagrama em blocos acima mostra o modelo simplificado de um motor DC. A saída é a velocidade angular [rad/s] representada pelo sinal Ω(s), e as entradas são: tensão na armadura V(s) e torque de carga T(s). Com base nesse diagrama:

Aplicando o princípio da superposição, qual a função de transferência que liga o torque de carga T(s) à velocidade angular Ω(s)?

A

B

C

D

E

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Q431906

Ano: 2011 Banca: CESGRANRIO Órgão: Petrobras Prova: CESGRANRIO - 2011 - Petrobras - Engenheiro de Equipamento Júnior - Eletrônica - 2011 |

Q431906 Engenharia Eletrônica

Texto associado

Considere o enunciado a seguir para responder às questões de n^os 26 e 27.

O diagrama em blocos acima mostra o modelo simplificado de um motor DC. A saída é a velocidade angular [rad/s] representada pelo sinal Ω(s), e as entradas são: tensão na armadura V(s) e torque de carga T(s). Com base nesse diagrama:

Aplicando o princípio da superposição, qual a função de transferência que liga a tensão da armadura V(s) à velocidade angular Ω(s)?

A

B

C

D

E

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Q431905

Ano: 2011 Banca: CESGRANRIO Órgão: Petrobras Prova: CESGRANRIO - 2011 - Petrobras - Engenheiro de Equipamento Júnior - Eletrônica - 2011 |

Q431905 Engenharia Eletrônica

Um sistema de controle linear e contínuo, com realimentação de saída, apresenta uma estrutura de compensação na malha direta, em série com a planta, cuja função de transferência é

Esse compensador é do tipo

A

PD

B

P I

C

P I D

D

Lead - Leg

E

Avanço de fase

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Q431784

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: Petrobras Prova: CESGRANRIO - 2012 - Petrobras - Técnico de Manutenção Júnior - Instrumentação-2012 |

Q431784 Engenharia Eletrônica

Em um sistema de controle realimentado com um controlador PI, o(a)

A

aumento do ganho integral sem alteração no ganho proporcional nunca instabiliza o sistema.

B

aumento do ganho proporcional reduz o tempo de subida, mas aumenta o desvio de off-set para uma entrada do tipo degrau.

C

aumento do ganho proporcional aumenta o tempo de subida e tende a instabilizar o sistema

D

aumento do ganho derivativo reduz o tempo de subida

E

parcela integral elimina o desvio de off-set para uma entrada do tipo degrau.

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Q431783

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: Petrobras Prova: CESGRANRIO - 2012 - Petrobras - Técnico de Manutenção Júnior - Instrumentação-2012 |

Q431783 Engenharia Eletrônica

Um sistema de controle realimentado por um controlador PID apresenta um percentual de ultrapassagem (sobrepasso) de 40% para uma entrada do tipo degrau.

Qual mudança deve ser feita na sintonia desse controlador para reduzir o percentual de ultrapassagem?

A

Reduzir os ganhos proporcional e integral e aumentar o ganho derivativo.

B

Reduzir o ganho derivativo, mantendo os valores dos ganhos proporcional e integral

C

Aumentar o ganho integral e manter os valores dos ganhos proporcional e derivativo.

D

Aumentar os ganhos proporcional e integral e manter o valor do ganho derivativo.

E

Aumentar o ganho proporcional, mantendo os valores dos ganhos derivativo e integral.

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Q431781

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: Petrobras Prova: CESGRANRIO - 2012 - Petrobras - Técnico de Manutenção Júnior - Instrumentação-2012 |

Q431781 Engenharia Eletrônica

Texto associado

A figura mostra um sistema de controle realimentado, no qual C é uma perturbação constante.

Qual controlador deve ser utilizado para eliminar o efeito da perturbação na resposta do sistema?

A

Relé

B

Derivativo

C

Proporcional

D

Proporcional-Derivativo (PD)

E

Proporcional-Integral (PI)

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Q431779

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: Petrobras Prova: CESGRANRIO - 2012 - Petrobras - Técnico de Manutenção Júnior - Instrumentação-2012 |

Q431779 Engenharia Eletrônica

Qual o valor da probabilidade de falha sob demanda de um sistema de controle com nível de integridade SIL igual a 3 e disponibilidade igual a 99,90%?

A

0,1%

B

0,2%

C

0,3%

D

0,4%

E

0,5%

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Q431770

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: Petrobras Prova: CESGRANRIO - 2012 - Petrobras - Técnico de Manutenção Júnior - Instrumentação-2012 |

Q431770 Engenharia Eletrônica

Qual o grau aceitável de sucesso esperado para um sistema de controle com SIL nível 2 e disponibilidade desejada de 99,00%?

A

1

B

10

C

100

D

1000

E

10000

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Q431457

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: Petrobras Prova: CESGRANRIO - 2012 - Petrobras - Engenheiro de Equipamento Júnior - Elétrica-2012 |

Q431457 Engenharia Eletrônica

Texto associado

Considere as informações a seguir para responder a questão.

Leve em conta a planta de controle cujo modelo de malha aberta, em função de transferência no domínio de Laplace, é dado por:

.

Para um certo valor do ganho K, foi traçado o esboço aproximado do diagrama de Bode, em amplitude e fase, da função G(s), representado na figura acima.

Com base na curva de amplitude, para que valor do ganho K esse diagrama foi traçado?

A

400

B

150

C

150√10

D

100√5

E

150/√10

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Q431456

Ano: 2012 Banca: CESGRANRIO Órgão: Petrobras Prova: CESGRANRIO - 2012 - Petrobras - Engenheiro de Equipamento Júnior - Elétrica-2012 |

Q431456 Engenharia Eletrônica

Texto associado

Considere as informações a seguir para responder a questão.

Leve em conta a planta de controle cujo modelo de malha aberta, em função de transferência no domínio de Laplace, é dado por:

.

Para um certo valor do ganho K, foi traçado o esboço aproximado do diagrama de Bode, em amplitude e fase, da função G(s), representado na figura acima.

Analisando-se o diagrama de Bode para estabelecer a condição de estabilidade dessa planta em malha fechada com realimentação de saída, o sistema malha fechada será

A

instável porque, na frequência em que a amplitude cai 3 dB (meia potência), a fase é aproximadamente -90º.

B

instável porque, na frequência em que a fase é -180º, a amplitude está acima de 0 dB.

C

instável porque, em frequências muito altas, a fase cai abaixo de -180º.

D

estável porque a amplitude permanece constante em baixas frequências.

E

estável porque a amplitude tende a zero quando a frequência tende ao infinito.

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Questões de Concurso Sobre sistemas de controle em engenharia eletrônica

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