Questões de Engenharia Eletrônica - Sistemas de Controle para Concurso
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Considere que esse sistema detecte corretamente a velocidade de um veículo quando a relação sinal-ruído é superior a 10 dB e que, entre outras condições, essa relação seja satisfeita quando o veículo tem área de seção transversal de radar igual a 0,2 m2 e está a distância máxima de 100 m da antena do sistema. Nessa situação, um veículo cuja seção transversal de radar é igual a 0,8 m2 pode ter a velocidade corretamente determinada se estiver a distância inferior a 200 m do sistema, desde que sejam mantidas todas as outras condições.
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Utilizando-se uma realimentação de Estados com a lei de controle dada por:
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O gráfico da figura a seguir mostra o traçado do Lugar das Raízes para esta planta sujeita a uma realimentação de saída com lei de controle:
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