Questões de Concurso Sobre sistemas de controle em engenharia eletrônica

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Q540854 Engenharia Eletrônica
Observe a figura.


Imagem associada para resolução da questão  


Em relação a um sistema de medição de nível contínuo utilizando eletrodos, conforme situação apresentada na figura, analise as afirmativas.


I - A altura do nível do reservatório é determinada com base na variação de corrente que circula pelos eletrodos.

II - A intensidade da corrente elétrica depende da variação da condutividade elétrica dos eletrodos.

III - A resistência elétrica desse sistema é diretamente proporcional à diferença entre o comprimento do eletrodo e o nível do fluido.


Está correto o que se afirma em 
Alternativas
Q540845 Engenharia Eletrônica

Assinale a transformada de Laplace inversa f(t) para a função de transferência F(s) apresentada no domínio da frequência dada por Imagem associada para resolução da questão

Alternativas
Q540842 Engenharia Eletrônica
Observe parte de uma tabela de Routh-Hurwitz apresentada abaixo.

Imagem associada para resolução da questão  

Qual o número de polos no semiplano da esquerda, no semiplano da direita e no eixo Imagem associada para resolução da questão respectivamente, usando como base a interpretação das duas primeiras colunas retiradas da tabela, levando em conta que uma linha de zeros apareceu originalmente na linha s5

Alternativas
Q540841 Engenharia Eletrônica
Observe a função de transferência.


Imagem associada para resolução da questão


Qual o valor de K que leva a um erro de 20% em estado estacionário para um sistema com retroação unitária que possui a função de transferência no percurso direto? 
Alternativas
Q475267 Engenharia Eletrônica
Considere um sistema dinâmico contínuo no tempo cuja função de transferência é dada por imagem-011.jpg Visando uma aplicação que requer dados na forma discreta, será necessário converter essa função de transferência para o domínio do tempo discreto utilizando a transformada Z. Para esta conversão, é utilizada a transformação bilinear com frequência de amostragem igual a 5 Hz. Com base nessas informações, julgue o  item  que se segue.

A resposta ao degrau unitário do sistema contínuo em regime estacionário é igual a 2.
Alternativas
Q475266 Engenharia Eletrônica
Considere um sistema dinâmico contínuo no tempo cuja função de transferência é dada por imagem-011.jpg Visando uma aplicação que requer dados na forma discreta, será necessário converter essa função de transferência para o domínio do tempo discreto utilizando a transformada Z. Para esta conversão, é utilizada a transformação bilinear com frequência de amostragem igual a 5 Hz. Com base nessas informações, julgue o  item  que se segue.

A função de transferência equivalente no domínio da transformada Z é H(z) =1 - z -1
Alternativas
Q475265 Engenharia Eletrônica
Considere um sistema dinâmico contínuo no tempo cuja função de transferência é dada por imagem-011.jpg Visando uma aplicação que requer dados na forma discreta, será necessário converter essa função de transferência para o domínio do tempo discreto utilizando a transformada Z. Para esta conversão, é utilizada a transformação bilinear com frequência de amostragem igual a 5 Hz. Com base nessas informações, julgue o  item  que se segue.

O sistema contínuo não apresenta zeros e polos no infinito.
Alternativas
Q475264 Engenharia Eletrônica
Considere um sistema dinâmico contínuo no tempo cuja função de transferência é dada por imagem-011.jpg Visando uma aplicação que requer dados na forma discreta, será necessário converter essa função de transferência para o domínio do tempo discreto utilizando a transformada Z. Para esta conversão, é utilizada a transformação bilinear com frequência de amostragem igual a 5 Hz. Com base nessas informações, julgue o  item  que se segue.

A resposta ao impulso do sistema contínuo é dada por h(t) = 2 - 20e -10t, para t ≥ 0 .
Alternativas
Q467970 Engenharia Eletrônica
A figura abaixo apresenta dois diagramas em blocos para uma mesma função de transferência.

imagem-033.jpg

Para que esses diagramas sejam equivalentes, A e B devem ser iguais a:
Alternativas
Q462958 Engenharia Eletrônica
A Figura abaixo representa a resposta ao degrau de um sistema de controle, em que as unidades dos eixos horizontal e vertical foram suprimidas por não interferirem na análise.


Com relação à sua natureza, os sinais referentes à resposta em linha pontilhada e em linha contínua, mostradas nessa Figura, são classificados, respectivamente, como
Alternativas
Q462957 Engenharia Eletrônica
As Figuras abaixo mostram dois sistemas (I e II), apresentados como resposta ao impulso.


Após a análise dessas Figuras, constata-se que
Alternativas
Q462956 Engenharia Eletrônica
A estabilidade de um sistema de controle pode ser definida em termos de sua resposta ao impulso. As formas de onda mostradas abaixo representam a resposta ao impulso h(t) de cinco sistemas diferentes.



Entre esses sistemas, é instável o que está representado em:

Alternativas
Q462955 Engenharia Eletrônica
A Figura abaixo mostra um diagrama que representa o mapa de polos e zeros de um sistema discreto no tempo, com três polos (representados por “x") e dois zeros (representados por “O") em um período de amostragem unitário.




Analisando-se esse mapa, constata-se que
Alternativas
Q462954 Engenharia Eletrônica
Nos cinco mapas de polos e zeros, nos quais “x” representa polos e “o” representa zeros de diferentes funções de transferência de sistemas de controle, o eixo horizontal representa o eixo real, e o eixo vertical, o eixo imaginário.
Sendo assim, qual dos sistemas representados é BIBO (Bounded Input Bounded Output) estável?
Alternativas
Q462953 Engenharia Eletrônica
A Figura abaixo mostra um diagrama de fluxo de sinal que representa as equações simultâneas que descrevem um sistema de controle.

imagem-013.jpg
Sabendo-se que K é uma constante, qual é a função de transferência H(s) = O(s) / I(s) representada por esse diagrama?
Alternativas
Q462951 Engenharia Eletrônica
Os polos, representados por (x), e os zeros, representados por (o), de uma função de transferência podem ser distribuídos em um mapeamento chamado de diagrama do lugar das raízes. O eixo horizontal representa o eixo real, e o vertical, o imaginário. A Figura abaixo mostra um diagrama onde estão localizados um zero e quatro polos da função de transferência de um dado sistema de controle.



Qual é a função de transferência H(s) que representa o sistema de controle investigado?
Alternativas
Q462950 Engenharia Eletrônica
O critério de estabilidade de Routh é determinado em função das raízes da equação característica da equação diferencial que rege o sistema e que representa os polos da função de transferência.

Imagem associada para resolução da questão

Assim, dada a equação característica, representada pelo polinômio p(s) =2s3 +2s2 +3s+6, verifica-se que, pelo critério da estabilidade, o sistema é

Alternativas
Q462084 Engenharia Eletrônica
A Figura abaixo ilustra duas possíveis estratégias de controle para garantir a composição desejada na saída de tanque de mistura. A corrente 1 se compõe de A e B, tem a vazão constante e conhecida, mas apresenta composição variável com o tempo; a corrente 2 contém apenas o composto A.

                            Imagem associada para resolução da questão



As estratégias de controle I e II apresentadas acima são tais que:
Alternativas
Q460554 Engenharia Eletrônica
Para o controle de um processo industrial, usa-se um compensador em série com a planta. O compensador apresenta em sua função de transferência um zero e um polo, ambos reais e posicionados em -8 e -12, respectivamente. Composto de apenas um zero e um polo, esse compensador, com o ajuste do ganho de malha, vai posicionar os polos do sistema em malha fechada numa posição de interesse para o melhor desempenho do sistema.

A classificação desse tipo de compensador e a respectiva justificativa estão adequadamente apresentadas em
Alternativas
Q460553 Engenharia Eletrônica
Para o controle de processos industriais, utilizam-se, normalmente, compensadores ditos PID (Proporcional, Integral e Derivativo), com a finalidade de controlar e ajustar, automaticamente e em malha fechada, máquinas e equipamentos industriais.

Dentre os três componentes desse compensador, a parte integral tem como principal atribuição
Alternativas
Respostas
381: D
382: A
383: B
384: D
385: E
386: C
387: C
388: E
389: A
390: A
391: A
392: C
393: C
394: B
395: D
396: B
397: D
398: E
399: B
400: C