Questões de Concurso Sobre sistemas de controle em engenharia eletrônica

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Q475266 Engenharia Eletrônica
Considere um sistema dinâmico contínuo no tempo cuja função de transferência é dada por imagem-011.jpg Visando uma aplicação que requer dados na forma discreta, será necessário converter essa função de transferência para o domínio do tempo discreto utilizando a transformada Z. Para esta conversão, é utilizada a transformação bilinear com frequência de amostragem igual a 5 Hz. Com base nessas informações, julgue o  item  que se segue.

A função de transferência equivalente no domínio da transformada Z é H(z) =1 - z -1
Alternativas
Q475265 Engenharia Eletrônica
Considere um sistema dinâmico contínuo no tempo cuja função de transferência é dada por imagem-011.jpg Visando uma aplicação que requer dados na forma discreta, será necessário converter essa função de transferência para o domínio do tempo discreto utilizando a transformada Z. Para esta conversão, é utilizada a transformação bilinear com frequência de amostragem igual a 5 Hz. Com base nessas informações, julgue o  item  que se segue.

O sistema contínuo não apresenta zeros e polos no infinito.
Alternativas
Q475264 Engenharia Eletrônica
Considere um sistema dinâmico contínuo no tempo cuja função de transferência é dada por imagem-011.jpg Visando uma aplicação que requer dados na forma discreta, será necessário converter essa função de transferência para o domínio do tempo discreto utilizando a transformada Z. Para esta conversão, é utilizada a transformação bilinear com frequência de amostragem igual a 5 Hz. Com base nessas informações, julgue o  item  que se segue.

A resposta ao impulso do sistema contínuo é dada por h(t) = 2 - 20e -10t, para t ≥ 0 .
Alternativas
Q467970 Engenharia Eletrônica
A figura abaixo apresenta dois diagramas em blocos para uma mesma função de transferência.

imagem-033.jpg

Para que esses diagramas sejam equivalentes, A e B devem ser iguais a:
Alternativas
Q462958 Engenharia Eletrônica
A Figura abaixo representa a resposta ao degrau de um sistema de controle, em que as unidades dos eixos horizontal e vertical foram suprimidas por não interferirem na análise.


Com relação à sua natureza, os sinais referentes à resposta em linha pontilhada e em linha contínua, mostradas nessa Figura, são classificados, respectivamente, como
Alternativas
Q462957 Engenharia Eletrônica
As Figuras abaixo mostram dois sistemas (I e II), apresentados como resposta ao impulso.


Após a análise dessas Figuras, constata-se que
Alternativas
Q462956 Engenharia Eletrônica
A estabilidade de um sistema de controle pode ser definida em termos de sua resposta ao impulso. As formas de onda mostradas abaixo representam a resposta ao impulso h(t) de cinco sistemas diferentes.



Entre esses sistemas, é instável o que está representado em:

Alternativas
Q462955 Engenharia Eletrônica
A Figura abaixo mostra um diagrama que representa o mapa de polos e zeros de um sistema discreto no tempo, com três polos (representados por “x") e dois zeros (representados por “O") em um período de amostragem unitário.




Analisando-se esse mapa, constata-se que
Alternativas
Q462954 Engenharia Eletrônica
Nos cinco mapas de polos e zeros, nos quais “x” representa polos e “o” representa zeros de diferentes funções de transferência de sistemas de controle, o eixo horizontal representa o eixo real, e o eixo vertical, o eixo imaginário.
Sendo assim, qual dos sistemas representados é BIBO (Bounded Input Bounded Output) estável?
Alternativas
Q462953 Engenharia Eletrônica
A Figura abaixo mostra um diagrama de fluxo de sinal que representa as equações simultâneas que descrevem um sistema de controle.

imagem-013.jpg
Sabendo-se que K é uma constante, qual é a função de transferência H(s) = O(s) / I(s) representada por esse diagrama?
Alternativas
Q462951 Engenharia Eletrônica
Os polos, representados por (x), e os zeros, representados por (o), de uma função de transferência podem ser distribuídos em um mapeamento chamado de diagrama do lugar das raízes. O eixo horizontal representa o eixo real, e o vertical, o imaginário. A Figura abaixo mostra um diagrama onde estão localizados um zero e quatro polos da função de transferência de um dado sistema de controle.



Qual é a função de transferência H(s) que representa o sistema de controle investigado?
Alternativas
Q462950 Engenharia Eletrônica
O critério de estabilidade de Routh é determinado em função das raízes da equação característica da equação diferencial que rege o sistema e que representa os polos da função de transferência.

Imagem associada para resolução da questão

Assim, dada a equação característica, representada pelo polinômio p(s) =2s3 +2s2 +3s+6, verifica-se que, pelo critério da estabilidade, o sistema é

Alternativas
Q462084 Engenharia Eletrônica
A Figura abaixo ilustra duas possíveis estratégias de controle para garantir a composição desejada na saída de tanque de mistura. A corrente 1 se compõe de A e B, tem a vazão constante e conhecida, mas apresenta composição variável com o tempo; a corrente 2 contém apenas o composto A.

                            Imagem associada para resolução da questão



As estratégias de controle I e II apresentadas acima são tais que:
Alternativas
Q460554 Engenharia Eletrônica
Para o controle de um processo industrial, usa-se um compensador em série com a planta. O compensador apresenta em sua função de transferência um zero e um polo, ambos reais e posicionados em -8 e -12, respectivamente. Composto de apenas um zero e um polo, esse compensador, com o ajuste do ganho de malha, vai posicionar os polos do sistema em malha fechada numa posição de interesse para o melhor desempenho do sistema.

A classificação desse tipo de compensador e a respectiva justificativa estão adequadamente apresentadas em
Alternativas
Q460553 Engenharia Eletrônica
Para o controle de processos industriais, utilizam-se, normalmente, compensadores ditos PID (Proporcional, Integral e Derivativo), com a finalidade de controlar e ajustar, automaticamente e em malha fechada, máquinas e equipamentos industriais.

Dentre os três componentes desse compensador, a parte integral tem como principal atribuição
Alternativas
Q458461 Engenharia Eletrônica
Acerca da estabilidade de sistemas dinâmicos e suas características nos domínios do tempo e da frequência, julgue os itens a seguir.

Considere dois sistemas dinâmicos lineares cujos polos e zeros de suas funções de transferência em malha fechada são ilustrados na figura abaixo. Nessa situação, é correto afirmar que ambos os sistemas são estáveis, as constantes de tempo do sistema 1 são menores que as constantes de tempo do sistema 2, e a frequência natural do sistema 1 é maior que a frequência natural do sistema 2.

imagem-016.jpg
Alternativas
Q458459 Engenharia Eletrônica
Considerando um filtro analógico cuja função de transferência é dada por imagem-014.jpg , julgue os itens que se seguem.

O filtro é do tipo passa-alta.
Alternativas
Q458457 Engenharia Eletrônica
Considerando um filtro analógico cuja função de transferência é dada por imagem-014.jpg , julgue os itens que se seguem.

Considere que um sinal analógico u(t) seja aplicado à entrada do filtro, resultando em um sinal filtrado y(t) na saída. Nessa situação, se h(t) é a resposta ao impulso do filtro, então o sinal filtrado pode ser obtido por meio da relação y(t) = h(t)u(t).
Alternativas
Q458456 Engenharia Eletrônica
Uma abordagem moderna da teoria de controle representa sistemas dinâmicos em termos de variáveis de estados. Nessa representação, os sistemas dinâmicos são descritos por meio de um conjunto de equações diferenciais de primeira ordem acoplado a um conjunto de variáveis internas, chamadas de variáveis de estado. Um conjunto de equações algébricas relacionando as variáveis de estado às saídas físicas do sistema completa a descrição. Uma das representações possíveis por variáveis de estado para sistemas com polos diferentes, conhecida como forma canônica diagonal, é dada pelo seguinte conjunto de equações:

imagem-004.jpg
Um sistema dinâmico linear governado pela equação diferencial imagem-008.jpg cujas variáveis de estado são imagem-011.jpg imagem-012.jpg, possui a equação de estados apresentada abaixo.

imagem-013.jpg
Alternativas
Q458455 Engenharia Eletrônica
Uma abordagem moderna da teoria de controle representa sistemas dinâmicos em termos de variáveis de estados. Nessa representação, os sistemas dinâmicos são descritos por meio de um conjunto de equações diferenciais de primeira ordem acoplado a um conjunto de variáveis internas, chamadas de variáveis de estado. Um conjunto de equações algébricas relacionando as variáveis de estado às saídas físicas do sistema completa a descrição. Uma das representações possíveis por variáveis de estado para sistemas com polos diferentes, conhecida como forma canônica diagonal, é dada pelo seguinte conjunto de equações:

imagem-004.jpg
onde pi e ci representam, respectivamente, os polos do sistema e as amplitudes associadas aos polos. Nesse conjunto de equações, u denota a entrada do sistema e y é a saída correspondente. Com relação à descrição de sistemas dinâmicos lineares por variáveis de estado, julgue os itens a seguir.

A representação na forma canônica diagonal de um sistema com função de transferência imagem-005.jpg é dada por

imagem-006.jpg
Alternativas
Respostas
381: C
382: C
383: E
384: A
385: A
386: A
387: C
388: C
389: B
390: D
391: B
392: D
393: E
394: B
395: C
396: C
397: E
398: E
399: C
400: C