Questões de Engenharia Eletrônica - Sistemas de Controle para Concurso
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Dada a função de transferência
G (s) = 1/ s2+s-12 , podemos afirmar que os polos são:
Considere a função de rede abaixo:
É correto afirmar que C(s) pode ser descrita pela expressão:
![Imagem associada para resolução da questão](https://qcon-assets-production.s3.amazonaws.com/images/provas/91776/Sem_t%C3%ADtulo40.png)
A faixa para a estabilidade é de, aproximadamente:
Analise a imagem e considere: Gc1 e Gc2 controladores PID e autovalores reais e distinto.
Para facilitar o ajuste dos controladores PID é necessário projetar uma realimentação de estados por alocação de polos, de forma que o sistema dinâmico equivalente no espaço de estados esteja na forma canônica: