Questões de Concurso
Sobre sistemas de controle em engenharia eletrônica
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D(s) = s + 1
0 .1s + 1
Esse controlador foi utilizado em um sistema de controle digital, com um período de amostragem T = 0.1s, e a regra retangular de avanço (regra de Euler) para calcular o equivalente em tempo discreto de D(s), obtendo-se
(s -1 ) ( s2 + 10s + 26 )
Então, para quais valores das matrizes A e B o sistema NÃO poderá ser estabilizado utilizando um controlador por realimentação de estados?
O valor limite do ganho K, acima do qual a função de transferência não apresentará polos reais, é
I. O sistema é estável se tiver qualquer polo na parte real positiva.
II. O sistema é estável se, quando sujeito a uma entrada impulso, a saída tende a zero à medida que o tempo tende ao infinito.
III. O sistema é criticamente estável se qualquer polo tiver a parte real nula.
Assinale - se
A função de transferência G(s) apresenta dois polos complexos: – i e + i.
O sistema representado pela função de transferência G(s) é de segunda ordem.
O sistema representado pela função G(s) é estável.
Se a figura abaixo representa o mapa de polos (identificados por ‘x’) e zeros (identificados por ‘0’) de uma função de transferência em malha fechada de um sistema dinâmico linear, então o sistema é estável e gera uma saída com amplitude não nula, em regime permanente, quando a entrada é uma função do tipo degrau.
O módulo da função de transferência G (S) = 1/ S + 2 para 2 rad/s é menor que 1/2.
O ganho DC da função de transferência G(s) é menor que 2.
O sistema representado por G(s) é controlável.
Um sistema cuja resposta ao impulso seja dada pela função h(t) = e-t sen(3t), em que t é uma variável temporal contínua, será instável em regime permanente.
Na expansão em frações parciais da função de transferência Y (S) = - (S2 + S - 1)/ S (S + 1)(S + 2) o coeficiente da parcela do polo real igual a -1 será maior que 3.
julgue os itens que se seguem.