Questões de Concurso
Sobre sistemas de controle em engenharia eletrônica
Foram encontradas 595 questões
Ano: 2010
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
ABIN
Prova:
CESPE - 2010 - ABIN - Oficial Técnico de Inteligência – Área de Engenharia Elétrica |
Q184705
Engenharia Eletrônica
Texto associado
Estima-se, atualmente, que mais de 90% das malhas de controle
utilizadas em processos industriais operem com controladores
proporcional-integral-derivativo (PID). Acerca de controlador PID,
julgue os itens a seguir.
utilizadas em processos industriais operem com controladores
proporcional-integral-derivativo (PID). Acerca de controlador PID,
julgue os itens a seguir.
A função de transferência de um controlador PID pode ser representada por H (s) = K 
, em que K é o ganho do controlador, 
são as constantes de tempo integral e derivativo, respectivamente, e p é um polo para limitação de ganho em altas frequências.
, em que K é o ganho do controlador, são as constantes de tempo integral e derivativo, respectivamente, e p é um polo para limitação de ganho em altas frequências.
Ano: 2010
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
ABIN
Prova:
CESPE - 2010 - ABIN - Oficial Técnico de Inteligência – Área de Engenharia Elétrica |
Q184704
Engenharia Eletrônica
Texto associado
Estima-se, atualmente, que mais de 90% das malhas de controle
utilizadas em processos industriais operem com controladores
proporcional-integral-derivativo (PID). Acerca de controlador PID,
julgue os itens a seguir.
utilizadas em processos industriais operem com controladores
proporcional-integral-derivativo (PID). Acerca de controlador PID,
julgue os itens a seguir.
O uso de controlador PID é adequado para eliminar erros de regime permanente (ação derivativa), antecipar o comportamento do processo (ação integral) e reagir ao erro presente, conferindo ao sistema de controle uma reação rápida à ação de perturbações ou variações de referência de magnitudes significativas (ação proporcional).
Ano: 2010
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
ABIN
Prova:
CESPE - 2010 - ABIN - Oficial Técnico de Inteligência – Área de Engenharia Elétrica |
Q184703
Engenharia Eletrônica
Texto associado
Estima-se, atualmente, que mais de 90% das malhas de controle
utilizadas em processos industriais operem com controladores
proporcional-integral-derivativo (PID). Acerca de controlador PID,
julgue os itens a seguir.
utilizadas em processos industriais operem com controladores
proporcional-integral-derivativo (PID). Acerca de controlador PID,
julgue os itens a seguir.
Uma possível implementação de um controlador PID pode ser corretamente realizada pelo circuito mostrado na figura abaixo, utilizando-se amplificadores operacionais, resistores, potenciômetros e capacitores. O ganho, a constante de tempo integral, a constante de tempo derivativo e o polo para eliminação de ganho em altas frequências são ajustados como 
, respectivamente.
, respectivamente.
Ano: 2010
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
ABIN
Prova:
CESPE - 2010 - ABIN - Oficial Técnico de Inteligência – Área de Engenharia Elétrica |
Q184702
Engenharia Eletrônica
Texto associado
O diagrama de bloco mostrado na figura acima ilustra a entrada
X(s) e a saída Y(s) de um sistema dinâmico, cuja função de
transferência é H(s). Considere que, à entrada do sistema, seja
aplicado um impulso unitário X(s) = 1, sendo então observada a
resposta Y(s) resultante. Considere, ainda, que a transformada de
Laplace Y(s) do sinal observado nos terminais de saída possua zeros
= –5, e que Y(s) represente uma tensão e Y(2) = 0,5 V.
Com base nessas considerações, julgue os seguintes itens.
O diagrama de bloco mostrado na figura acima ilustra a entrada
X(s) e a saída Y(s) de um sistema dinâmico, cuja função de
transferência é H(s). Considere que, à entrada do sistema, seja
aplicado um impulso unitário X(s) = 1, sendo então observada a
resposta Y(s) resultante. Considere, ainda, que a transformada de
Laplace Y(s) do sinal observado nos terminais de saída possua zeros
= –5, e que Y(s) represente uma tensão e Y(2) = 0,5 V.
Com base nessas considerações, julgue os seguintes itens.
Em regime permanente, a amplitude do sinal de saída é dada por y(t → ∞ ) = 
V.
V.
Ano: 2010
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
ABIN
Prova:
CESPE - 2010 - ABIN - Oficial Técnico de Inteligência – Área de Engenharia Elétrica |
Q184701
Engenharia Eletrônica
Texto associado
O diagrama de bloco mostrado na figura acima ilustra a entrada
X(s) e a saída Y(s) de um sistema dinâmico, cuja função de
transferência é H(s). Considere que, à entrada do sistema, seja
aplicado um impulso unitário X(s) = 1, sendo então observada a
resposta Y(s) resultante. Considere, ainda, que a transformada de
Laplace Y(s) do sinal observado nos terminais de saída possua zeros
= –5, e que Y(s) represente uma tensão e Y(2) = 0,5 V.
Com base nessas considerações, julgue os seguintes itens.
O diagrama de bloco mostrado na figura acima ilustra a entrada
X(s) e a saída Y(s) de um sistema dinâmico, cuja função de
transferência é H(s). Considere que, à entrada do sistema, seja
aplicado um impulso unitário X(s) = 1, sendo então observada a
resposta Y(s) resultante. Considere, ainda, que a transformada de
Laplace Y(s) do sinal observado nos terminais de saída possua zeros
= –5, e que Y(s) represente uma tensão e Y(2) = 0,5 V.
Com base nessas considerações, julgue os seguintes itens.
A função de transferência do sistema é determinada pela relação H (s) = 
, em que s é a frequência complexa.
, em que s é a frequência complexa.
Ano: 2010
Banca:
CESPE / CEBRASPE
Órgão:
ABIN
Prova:
CESPE - 2010 - ABIN - Oficial Técnico de Inteligência – Área de Engenharia Elétrica |
Q184700
Engenharia Eletrônica
Texto associado
O diagrama de bloco mostrado na figura acima ilustra a entrada
X(s) e a saída Y(s) de um sistema dinâmico, cuja função de
transferência é H(s). Considere que, à entrada do sistema, seja
aplicado um impulso unitário X(s) = 1, sendo então observada a
resposta Y(s) resultante. Considere, ainda, que a transformada de
Laplace Y(s) do sinal observado nos terminais de saída possua zeros
= –5, e que Y(s) represente uma tensão e Y(2) = 0,5 V.
Com base nessas considerações, julgue os seguintes itens.
O diagrama de bloco mostrado na figura acima ilustra a entrada
X(s) e a saída Y(s) de um sistema dinâmico, cuja função de
transferência é H(s). Considere que, à entrada do sistema, seja
aplicado um impulso unitário X(s) = 1, sendo então observada a
resposta Y(s) resultante. Considere, ainda, que a transformada de
Laplace Y(s) do sinal observado nos terminais de saída possua zeros
= –5, e que Y(s) represente uma tensão e Y(2) = 0,5 V.
Com base nessas considerações, julgue os seguintes itens.
O sinal de saída é limitado para operação que requeira sinal de entrada em corrente contínua.
Q183719
Engenharia Eletrônica
Texto associado
Considerando que, no circuito acima, o amplificador operacional
seja ideal, julgue os itens subsecutivos.
Considerando que, no circuito acima, o amplificador operacional
seja ideal, julgue os itens subsecutivos.
Esse circuito pode ser considerado como a parte derivativa de um controlador PID.
Q183716
Engenharia Eletrônica
Texto associado
Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos acima,
no qual se tem uma planta, um controlador e uma malha de
realimentação. Nesse diagrama, T representa uma constante e s é o
operador da transformada de Laplace. Acerca desse sistema, julgue
os itens subsequentes.
Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos acima,
no qual se tem uma planta, um controlador e uma malha de
realimentação. Nesse diagrama, T representa uma constante e s é o
operador da transformada de Laplace. Acerca desse sistema, julgue
os itens subsequentes.
No domínio do tempo, a resposta do sistema em tela a uma entrada com forma de rampa unitária (linha pontilhada no gráfico abaixo) terá a forma da curva em linha contínua mostrada nesse mesmo gráfico.
Q183715
Engenharia Eletrônica
Texto associado
Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos acima,
no qual se tem uma planta, um controlador e uma malha de
realimentação. Nesse diagrama, T representa uma constante e s é o
operador da transformada de Laplace. Acerca desse sistema, julgue
os itens subsequentes.
Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos acima,
no qual se tem uma planta, um controlador e uma malha de
realimentação. Nesse diagrama, T representa uma constante e s é o
operador da transformada de Laplace. Acerca desse sistema, julgue
os itens subsequentes.
A malha de realimentação de controle, conforme o diagrama de bloco, assegura a estabilidade do sistema.
Q183714
Engenharia Eletrônica
Texto associado
Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos acima,
no qual se tem uma planta, um controlador e uma malha de
realimentação. Nesse diagrama, T representa uma constante e s é o
operador da transformada de Laplace. Acerca desse sistema, julgue
os itens subsequentes.
Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos acima,
no qual se tem uma planta, um controlador e uma malha de
realimentação. Nesse diagrama, T representa uma constante e s é o
operador da transformada de Laplace. Acerca desse sistema, julgue
os itens subsequentes.
A função de transferência do sistema em tela entre a saída Y(s) e a entrada X(s) é igual a 
Q183713
Engenharia Eletrônica
Texto associado
Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos acima,
no qual se tem uma planta, um controlador e uma malha de
realimentação. Nesse diagrama, T representa uma constante e s é o
operador da transformada de Laplace. Acerca desse sistema, julgue
os itens subsequentes.
Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos acima,
no qual se tem uma planta, um controlador e uma malha de
realimentação. Nesse diagrama, T representa uma constante e s é o
operador da transformada de Laplace. Acerca desse sistema, julgue
os itens subsequentes.
O erro no sistema alimenta um controlador proporcional de ganho unitário.
Q183712
Engenharia Eletrônica
Texto associado
Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos acima,
no qual se tem uma planta, um controlador e uma malha de
realimentação. Nesse diagrama, T representa uma constante e s é o
operador da transformada de Laplace. Acerca desse sistema, julgue
os itens subsequentes.
Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos acima,
no qual se tem uma planta, um controlador e uma malha de
realimentação. Nesse diagrama, T representa uma constante e s é o
operador da transformada de Laplace. Acerca desse sistema, julgue
os itens subsequentes.
A planta do sistema é linear, consistindo em um sistema de primeira ordem. Apesar de essa planta estar sob a ação de uma malha de controle, formando um sistema em malha fechada, o sistema global também é linear e de primeira ordem.
Q183711
Engenharia Eletrônica
Texto associado
Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos acima,
no qual se tem uma planta, um controlador e uma malha de
realimentação. Nesse diagrama, T representa uma constante e s é o
operador da transformada de Laplace. Acerca desse sistema, julgue
os itens subsequentes.
Considere o sistema representado pelo diagrama de blocos acima,
no qual se tem uma planta, um controlador e uma malha de
realimentação. Nesse diagrama, T representa uma constante e s é o
operador da transformada de Laplace. Acerca desse sistema, julgue
os itens subsequentes.
Considerando que o sistema em tela utiliza um controlador do tipo proporcional, para reduzir o erro estacionário nesse processo, um procedimento recomendado é a substituição desse controlador por outro, mas do tipo derivativo.
Q183710
Engenharia Eletrônica
Acerca de equipamentos que utilizam sistemas de controle para o seu funcionamento, julgue o item abaixo.
As modernas máquinas de lavar roupa, em que é possível controlar desde a quantidade de água até o tempo do ciclo de lavagem, são modelos de sistemas de controle de malha fechada aplicado ao cotidiano.
As modernas máquinas de lavar roupa, em que é possível controlar desde a quantidade de água até o tempo do ciclo de lavagem, são modelos de sistemas de controle de malha fechada aplicado ao cotidiano.
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Petrobras
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Petrobras - Engenheiro de Equipamento Júnior - Eletrônica |
Q183119
Engenharia Eletrônica
Considere um sistema de segunda ordem com a seguinte função de transferência:
G(s) = 9 /s2 + 6s + 9
A partir da análise de estabilidade e de desempenho, afirma-se que G(s) é
G(s) = 9 /s2 + 6s + 9
A partir da análise de estabilidade e de desempenho, afirma-se que G(s) é
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Petrobras
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Petrobras - Engenheiro de Equipamento Júnior - Eletrônica |
Q183112
Engenharia Eletrônica
O diagrama em blocos da figura acima mostra um sistema em malha fechada, onde U(s) é o sinal de entrada e Y(s), o sinal de saída. O valor do ganho K, para que os polos da função de transferência sejam Y(s) /U(s) complexos, conjugados e com parte real igual -6,5, é
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Petrobras
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Petrobras - Engenheiro de Equipamento Júnior - Eletrônica |
Q183111
Engenharia Eletrônica
O gráfico da figura acima corresponde à resposta ao degrau unitário aplicado na entrada de um sistema de 2ª ordem, cuja função de transferência é G(s) = 16 /s2 + 8s + b. Com base nos dados da figura, os polos desse sistema são complexos, conjugados e iguais a
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Petrobras
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Petrobras - Engenheiro de Equipamento Júnior - Eletrônica |
Q183110
Engenharia Eletrônica
Considere as informações a seguir para responder à questão.
O controle de atitude de um satélite em órbita consiste em ajustar, automaticamente, o ângulo de seu eixo, de modo a direcionar sua antena para a região desejada na superfície da Terra. O modelo simplificado desse sistema consta de um sinal de entrada, que é o torque τ(t), e de um sinal de saída, que é o ângulo θ(t). Considerando o vetor de estado X(t)= 
definido com x1(t) = 
(t) , posição angular e x2(t) = (t) = dθ / dt , a velocidade angular, obtém-se o seguinte modelo em espaço de estado.
e y(t) = [1,0] x(t)
Discretizando este modelo, pelo método ZOH, com o período de amostragem T, obtém-se o modelo discreto dado por:
X(k + 1)= ΦX(k) + Γτ(k) e y(k) = CX(k)
A matriz Φ é
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Petrobras
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Petrobras - Engenheiro de Equipamento Júnior - Eletrônica |
Q183109
Engenharia Eletrônica
Considere as informações a seguir para responder à questão.
O controle de atitude de um satélite em órbita consiste em ajustar, automaticamente, o ângulo de seu eixo, de modo a direcionar sua antena para a região desejada na superfície da Terra. O modelo simplificado desse sistema consta de um sinal de entrada, que é o torque τ(t), e de um sinal de saída, que é o ângulo θ(t). Considerando o vetor de estado X(t)= definido com x1(t) = (t) , posição angular e x2(t) = (t) = dθ / dt , a velocidade angular, obtém-se o seguinte modelo em espaço de estado.
e y(t) = [1,0] x(t)
Aplicando uma realimentação de estado, com a lei de controle dada por τ(t)= - KX(t)= -[k1 k2] X(t), o valor do vetor de ganhos K, que conduz os polos em malha fechada para as posições -2 e -3, é
Ano: 2011
Banca:
CESGRANRIO
Órgão:
Petrobras
Prova:
CESGRANRIO - 2011 - Petrobras - Engenheiro de Equipamento Júnior - Eletrônica |
Q183107
Engenharia Eletrônica
O modelo discreto de um sistema, em malha aberta, é representado pela função de transferência G(z) = K(z +1) / z2 -1,5z + 0,5. A figura acima mostra o esboço do lugar das raízes, no plano Z, para esse sistema, em malha fechada, com realimentação de saída e com o ganho variando no intervalo 0 ≤ k < + ∞ . O circulo unitário está traçado com linha pontilhada. O valor do ganho K, para que o sistema em malha fechada esteja no limiar da instabilidade, é
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