Questões de Concurso
Sobre sistemas de controle em engenharia eletrônica
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Um sistema discreto de 2ª ordem é composto por dois polos complexos, conjugados, que estão representados no diagrama de polos e zeros da figura acima. O círculo unitário está traçado com linha pontilhada. A resposta ao impulso desse sistema gera um sinal, discreto, senoidal amortecido e que oscila na frequência de 25π rad/s. Nessas condições, o período de amostragem, em ms, usado na discretização desse sistema, é
G(s) = K
s² + as + b
Esse sistema opera com razão de amortecimento 0,7 e frequência natural não amortecida de 15 rad/s. Quando alimentado por um degrau unitário em sua entrada, a saída, em regime permanente, atinge o valor 0,4. Os valores de a e K, respectivamente, são
Os valores de p e z são, respectivamente,
O diagrama em blocos da figura acima mostra um sistema linear com entrada U(s) e saída Y(s). Com base nos dados do diagrama, os polos desse sistema em malha fechada são
O gráfico da figura acima corresponde à resposta ao degrau unitário de um sistema de 2ª ordem, cuja função de transferência é . Com base nos dados da figura, o valor da Frequência Natural Não Amortecida é
A função de transferência que liga a saída Y(s) à entrada X(s) é
O polinômio do denominador da função de transferência de um sistema em malha fechada é dado por
s³ + 12 s² + 44 s + 48 + K.
Variando positivamente o valor de K até o sistema entrar em oscilação pura (limiar da instabilidade), o valor da frequência de oscilação, em rad/s, é
O circuito da figura acima é composto por um amplificador operacional considerado ideal. Para que a função de transferência desse circuito seja , os valores de R, em O, e C, em F, devem ser, respectivamente
A função de transferência que relaciona a posição angular C(s) e a entrada R(s) é dada por
10
(1+2k)s + 0,05
Para K>0, o ramo do potenciômetro para controle da posição angular C(s) forma uma malha de realimentação negativa no sistema.
Com referência ao sistema dinâmico caracterizado pela função de
transferência G(s) mostrada acima, julgue os itens de 101 a 109.