Questões de Concurso Sobre sistemas de controle em engenharia eletrônica

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Q183106 Engenharia Eletrônica
                        Imagem 008.jpg

Um sistema discreto de 2ª ordem é composto por dois polos complexos, conjugados, que estão representados no diagrama de polos e zeros da figura acima. O círculo unitário está traçado com linha pontilhada. A resposta ao impulso desse sistema gera um sinal, discreto, senoidal amortecido e que oscila na frequência de 25π rad/s. Nessas condições, o período de amostragem, em ms, usado na discretização desse sistema, é
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Q183045 Engenharia Eletrônica
Um sistema linear, causal e de segunda ordem é representado pela seguinte função de Transferência:
G(s) = K
s² + as + b
Esse sistema opera com razão de amortecimento 0,7 e frequência natural não amortecida de 15 rad/s. Quando alimentado por um degrau unitário em sua entrada, a saída, em regime permanente, atinge o valor 0,4. Os valores de a e K, respectivamente, são

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Q183044 Engenharia Eletrônica
A figura acima mostra um diagrama em blocos, no domínio de Laplace, contendo um bloco de retardo, um somador e um integrador. Aplicando um impulso unitário d(t) na entrada, a forma de onda da saída h(t) é

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Q183038 Engenharia Eletrônica
A figura acima mostra a configuração de um circuito, em malha fechada, usando um amplificador operacional considerado ideal. A função de transferência desse amplifica- dor é dada pela expressão
Imagem 032.jpg
Os valores de p e z são, respectivamente,

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Q182394 Engenharia Eletrônica
Imagem 003.jpg

O diagrama em blocos da figura acima mostra um sistema linear com entrada U(s) e saída Y(s). Com base nos dados do diagrama, os polos desse sistema em malha fechada são
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Q182393 Engenharia Eletrônica
Imagem 001.jpg

O gráfico da figura acima corresponde à resposta ao degrau unitário de um sistema de 2ª ordem, cuja função de transferência éImagem 002.jpg . Com base nos dados da figura, o valor da Frequência Natural Não Amortecida é
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Q180900 Engenharia Eletrônica
O sinal de entrada de um sistema de controle está mostrado acima. A sua transformada de Laplace é dada por

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Q180891 Engenharia Eletrônica
No sistema de controle abaixo, A, B e C são funções no domínio s. A função de transferência F(s) = S(s) / E(s) é dada por

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Q180887 Engenharia Eletrônica
Um sistema de controle PID analógico utiliza o circuito acima. Trata-se de um

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Q180140 Engenharia Eletrônica
Considere o diagrama de realimentação mostrado na Figura 2, onde o ganho K varia positivamente até os polos alcançarem as posições mostradas na Figura 1. Os valores de a e K são, respectivamente,
Imagem 039.jpg
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Q180139 Engenharia Eletrônica
Com base no gráfico da Figura 1, esse sistema apresenta razão de amortecimento igual a

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Q180137 Engenharia Eletrônica
A figura acima mostra uma estrutura de controle em malha fechada, onde G(s) corresponde a uma planta que se deseja controlar com uma realimentação de saída através de um compensador H(s). Com base no diagrama, a função de transferência de malha fechada é

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Q180136 Engenharia Eletrônica
Um sistema com sinais x(t) de entrada e y(t) de saída tem sua dinâmica modelada pela seguinte equação diferencial:
Imagem 025.jpg
A função de transferência que liga a saída Y(s) à entrada X(s) é

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Q180135 Engenharia Eletrônica
Considere o sinal causal dado por v(t) = 10e-2t - 5e-5t para t > 0 e nulo para t < 0. A transformada de Laplace de v(t) é

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Q180134 Engenharia Eletrônica
O diagrama em bloco da figura acima é a representação de um sistema linear, com entrada X(s) e saída Y(s), modelado no domínio de Laplace. A expressão de Y(s) é

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Q180132 Engenharia Eletrônica

O polinômio do denominador da função de transferência de um sistema em malha fechada é dado por

s³ + 12 s² + 44 s + 48 + K.

Variando positivamente o valor de K até o sistema entrar em oscilação pura (limiar da instabilidade), o valor da frequência de oscilação, em rad/s, é

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Q180125 Engenharia Eletrônica
Imagem associada para resolução da questão


O circuito da figura acima é composto por um amplificador operacional considerado ideal. Para que a função de transferência desse circuito seja Imagem associada para resolução da questão , os valores de R, em O, e C, em F, devem ser, respectivamente

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Q161843 Engenharia Eletrônica
Considerando que na descrição acima K é uma constante e s é o operador da transformada de Laplace, julgue os itens que se seguem.

A função de transferência que relaciona a posição angular C(s) e a entrada R(s) é dada por 
             10            
   (1+2k)s + 0,05
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Q161842 Engenharia Eletrônica
Considerando que na descrição acima K é uma constante e s é o operador da transformada de Laplace, julgue os itens que se seguem.

Para K>0, o ramo do potenciômetro para controle da posição angular C(s) forma uma malha de realimentação negativa no sistema.
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Q153930 Engenharia Eletrônica
Imagem 024.jpg
Com referência ao sistema dinâmico caracterizado pela função de
transferência G(s) mostrada acima, julgue os itens de 101 a 109.

Esse sistema pode ser representado no espaço de estados, onde a matriz do sistema terá ordem 2 × 2.
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Respostas
521: B
522: B
523: A
524: D
525: A
526: E
527: E
528: C
529: B
530: E
531: C
532: D
533: A
534: B
535: C
536: B
537: B
538: C
539: C
540: C