Questões de Concurso Sobre sistemas de controle em engenharia eletrônica

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Q573197 Engenharia Eletrônica
Analise o diagrama de blocos a seguir, no qual G1, G2, G3, H1 e H2  são funções transferência.
Imagem associada para resolução da questão 
Considerando a entrada (U(s)) e a saída (Y(s)), a função transferência resultante equivalente a estrutura dos blocos da figura é:

Alternativas
Q573192 Engenharia Eletrônica
Um sistema, cuja função de transferência é representada pela função (s2 + 5s + 6)/(s3 +15s2 +50s) possui:
Alternativas
Q569173 Engenharia Eletrônica

A respeito dos controladores PID, pode-se dizer que:

I. Usualmente, as perturbações no carregamento são de baixa frequência, já os sensores de ponta são de alta frequência.

II. O controle PID geralmente traz bons resultados se a planta dinâmica dominante é de segunda ordem.

III. A antecipação da ação derivativa reage à taxa rápida de variação do erro.

Assinale:

Alternativas
Q569039 Engenharia Eletrônica
Uma planta industrial é composta por dois equipamentos que possuem modelos lineares ideais G1(s) e G2(s).

A montagem é feita de forma que a saída de G1(s) é a entrada de G2(s), conforme ilustra a figura.

                          

Para as funções de transferências definidas por   afirma-se:

I. Para uma entrada R(s) limitada, a saída Y(s) também é limitada (BIBO estabilidade)

                                                                                                PORQUE

II. O produto de G1(s) por G2(s) resulta em uma função de transferência estável.
Assinale:
Alternativas
Q569031 Engenharia Eletrônica
As funções de transferência podem ser estudadas em diversos aspectos na teoria de controle clássica. Uma análise fundamental a ser executada é a estabilidade, a qual pode ser feita com alguma das técnicas disponíveis na literatura sobre controle como, por exemplo, o critério de estabilidade de Routh.
Sobre a estabilidade das funções de transferência Imagem associada para resolução da questão e Imagem associada para resolução da questão  é correto afirmar que:
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Q449578 Engenharia Eletrônica
Em muitas representações de sistemas contínuos no tempo, com uma única entrada e uma única saída, utiliza-se representações a partir da variável complexa s no domínio da transformada de Laplace. A partir dessa representação, é de fundamental importância definir a função de transferência para o sistema em análise. Uma das principais informações que podem ser extraídas da análise da função de transferência é a resposta em regime permanente do sistema, pois assim é possível verificar o comportamento do sistema depois de passado o período transitório. Nesse contexto, considere o sistema cuja função de transferência — H(s) — é dada por imagem-055.jpg

A resposta em regime permanente desse sistema, quando a entrada for um degrau unitário, será igual a
Alternativas
Q449576 Engenharia Eletrônica
imagem-051.jpg

O estudo de sistemas de controle em malha-fechada envolve, geralmente, o uso de álgebra de diagrama de blocos, que permite avaliar um sistema de forma simples, contemplando os aspectos globais da resposta do sistema. A figura acima mostra o diagrama de blocos da planta de um sistema de controle em malha-fechada, representado no domínio da variável complexa da transformada de Laplace. Aplicando-se as operações de simplificação de diagrama de blocos, obteve-se que a função de transferência desse sistema é dada por imagem-052.jpg.

Com base nessas informações, é correto concluir que a função de transferência imagem-053.jpg é dada por
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Q449572 Engenharia Eletrônica
imagem-004.jpg

O diagrama de blocos acima representa, no domínio da variável complexa s da transformada de Laplace, um sistema de controle com duas entradas, imagem-009.jpg e imagem-010.jpg , e uma saída, imagem-012.jpg .
Considerando que as condições iniciais para as variáveis imagem-008.jpg , imagem-011.jpg e imagem-013.jpg são nulas para t = 0 , a equação no domínio do tempo que descreve esse sistema, para t > 0, é
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Q185183 Engenharia Eletrônica
Os sistemas de controle são classificados em dois tipos: sistemas de controle em malha aberta e sistemas de controle em malha fechada. A distinção entre eles é que, na malha

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Q184705 Engenharia Eletrônica
Estima-se, atualmente, que mais de 90% das malhas de controle
utilizadas em processos industriais operem com controladores
proporcional-integral-derivativo (PID). Acerca de controlador PID,
julgue os itens a seguir.

A função de transferência de um controlador PID pode ser representada por H (s) = K Imagem 029.jpg, em que K é o ganho do controlador, Imagem 030.jpg são as constantes de tempo integral e derivativo, respectivamente, e p é um polo para limitação de ganho em altas frequências.
Alternativas
Q184704 Engenharia Eletrônica
Estima-se, atualmente, que mais de 90% das malhas de controle
utilizadas em processos industriais operem com controladores
proporcional-integral-derivativo (PID). Acerca de controlador PID,
julgue os itens a seguir.

O uso de controlador PID é adequado para eliminar erros de regime permanente (ação derivativa), antecipar o comportamento do processo (ação integral) e reagir ao erro presente, conferindo ao sistema de controle uma reação rápida à ação de perturbações ou variações de referência de magnitudes significativas (ação proporcional).
Alternativas
Q184703 Engenharia Eletrônica
Estima-se, atualmente, que mais de 90% das malhas de controle
utilizadas em processos industriais operem com controladores
proporcional-integral-derivativo (PID). Acerca de controlador PID,
julgue os itens a seguir.

Uma possível implementação de um controlador PID pode ser corretamente realizada pelo circuito mostrado na figura abaixo, utilizando-se amplificadores operacionais, resistores, potenciômetros e capacitores. O ganho, a constante de tempo integral, a constante de tempo derivativo e o polo para eliminação de ganho em altas frequências são ajustados como Imagem 027.jpg , respectivamente.

Imagem 028.jpg
Alternativas
Q184702 Engenharia Eletrônica
Imagem 023.jpg

O diagrama de bloco mostrado na figura acima ilustra a entrada
X(s) e a saída Y(s) de um sistema dinâmico, cuja função de
transferência é H(s). Considere que, à entrada do sistema, seja
aplicado um impulso unitário X(s) = 1, sendo então observada a
resposta Y(s) resultante. Considere, ainda, que a transformada de
Laplace Y(s) do sinal observado nos terminais de saída possua zeros
Imagem 024.jpg
= –5, e que Y(s) represente uma tensão e Y(2) = 0,5 V.

Com base nessas considerações, julgue os seguintes itens.

Em regime permanente, a amplitude do sinal de saída é dada por y(t → ∞ ) = Imagem 026.jpg V.
Alternativas
Q184701 Engenharia Eletrônica
Imagem 023.jpg

O diagrama de bloco mostrado na figura acima ilustra a entrada
X(s) e a saída Y(s) de um sistema dinâmico, cuja função de
transferência é H(s). Considere que, à entrada do sistema, seja
aplicado um impulso unitário X(s) = 1, sendo então observada a
resposta Y(s) resultante. Considere, ainda, que a transformada de
Laplace Y(s) do sinal observado nos terminais de saída possua zeros
Imagem 024.jpg
= –5, e que Y(s) represente uma tensão e Y(2) = 0,5 V.

Com base nessas considerações, julgue os seguintes itens.

A função de transferência do sistema é determinada pela relação H (s) = Imagem 025.jpg , em que s é a frequência complexa.
Alternativas
Q184700 Engenharia Eletrônica
Imagem 023.jpg

O diagrama de bloco mostrado na figura acima ilustra a entrada
X(s) e a saída Y(s) de um sistema dinâmico, cuja função de
transferência é H(s). Considere que, à entrada do sistema, seja
aplicado um impulso unitário X(s) = 1, sendo então observada a
resposta Y(s) resultante. Considere, ainda, que a transformada de
Laplace Y(s) do sinal observado nos terminais de saída possua zeros
Imagem 024.jpg
= –5, e que Y(s) represente uma tensão e Y(2) = 0,5 V.

Com base nessas considerações, julgue os seguintes itens.

O sinal de saída é limitado para operação que requeira sinal de entrada em corrente contínua.
Alternativas
Q112748 Engenharia Eletrônica
Na situação acima, para que o sistema em malha fechada seja estável e sobreamortecido, o valor de kdeve ser
Alternativas
Q112745 Engenharia Eletrônica
Um sistema dinâmico linear, causal e invariante no tempo, é modelado pela função de transferência G (s) = Imagem 069.jpg , no SI. Deseja-se implementar um controlador proporcional para esse sistema, segundo o diagrama de blocos mostrado abaixo, em que X(s) e Y(s) representam a transformada de Laplace da entrada e da saída do sistema em malha fechada, respectivamente, e kp é o ganho
Imagem 071.jpg
Considerando essas informações, assinale a opção que apresenta o valor do ganho kp de forma que a constante de tempo em malha fechada, no diagrama mostrado, seja de meio segundo.

Alternativas
Q112711 Engenharia Eletrônica
Considerando o circuito acima, caso os sinais ei(t) e e0(t) sejam representados, no domínio da transformada de Laplace, por Et(s) e E0(s) respectivamente, então a expressão H(s) = Imagem 010.jpg é igual a

Alternativas
Q110264 Engenharia Eletrônica

Julgue o próximo item, referente ao filtro digital definido pela relação


y(n) = y(n - 1) -  y(n - 2) + x(n) - 3x(n -1) + 2x (n - 2).
A função de transferência Imagem 035.jpgno domínio da transformada Z, é dada por
Imagem 036.jpg

Alternativas
Q82768 Engenharia Eletrônica
Um sistema de primeira ordem tem como resposta à entrada degrau a expressão:

Imagem 056.jpg

A transformada de Laplace dessa resposta é:
Alternativas
Respostas
521: E
522: C
523: E
524: D
525: E
526: D
527: B
528: B
529: A
530: C
531: E
532: C
533: C
534: C
535: E
536: C
537: D
538: C
539: E
540: A