Questões de Concurso
Sobre sistemas de controle em engenharia eletrônica
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Com base nas informações e na figura acima, julgue os itens subsequentes.
Com base nas informações e na figura acima, julgue os itens subsequentes.
No esquema de controle ilustrado na figura abaixo, a função do elemento de acionamento é efetuar a regulação da planta, mediante informações oriundas dos sensores instalados nela.
Em um sistema de controle, os controladores podem ser classificados de acordo com o tipo de tecnologia utilizada na sua construção. Em geral, destacam-se três tipos de controladores: pneumáticos, hidráulicos e eletrônicos (analógicos e digitais). A seleção do tipo de controlador a ser utilizado é independente do tipo de processo, pois essa escolha se baseia na energia disponível para alimentação, nas condições de segurança, no custo, na precisão, na confiabilidade, no peso e nas dimensões do equipamento.
O circuito linear ilustrado na figura I acima pode ser interpretado como um quadripolo com uma porta de entrada e uma porta de saída. Quando a porta de entrada é excitada com uma tensão vi (t) impulsiva, observa-se, na porta de saída, a tensão v0(t), para t > 0, representada pelo sinal esboçado na figura II. Considerando que o circuito é de segunda ordem, é correto afirmar que, no plano complexo, o sistema tem
O diagrama de blocos ilustrado acima representa um sistema linear em tempo contínuo, em que R(s) é a entrada e C(s), a saída. Este diagrama permite obter informações da relação entrada-saída do sistema no domínio da frequência, de modo que é possível calcular a função de transferência H(s) = C(s)/R(s). Com relação a essas informações, assinale a opção correta.
Considere o diagrama em blocos da figura acima, formado por dois sistemas lineares de 1a ordem, ligados em cascata. As equações diferenciais que representam a dinâmica desses sistemas são:
A expressão da função de transferência que liga a entrada X(s) à saída Y(s), dada por , é
Considerando-se que o numerador da função de transferência é um valor constante, qual a faixa de variação do ganho K que garante a estabilidade do sistema?
O gráfico da figura acima mostra a resposta ao degrau unitário aplicado sobre um sistema em malha fechada, cujo diagrama em blocos está representado na figura.
Com base nos dados do gráfico, o valor do ganho K é
O par que representa os diagramas em blocos original e equivalente é
Dentro desse contexto, sabendo-se que um dado sistema apresenta a seguinte função de transferência
quais os valores de seus polos?
Para que o sistema seja estável, é necessário e suficiente que
H(s) = K
(s+4)(s+2)
Utiliza-se a transformada bilinear, que permite o mapeamento do plano complexo s no plano complexo z, mediante a transformação s = (2⁄t) z-1⁄z+1 em que T é o período de amostragem, com valor convenientemente utilizado.
Com base nessas informações, julgue o item abaixo.
Os polos da função de transferência no plano z, correspondente ao sistema discreto obtido por meio da transformação do sistema contínuo, ficarão internos a um círculo unitário, porque o sistema contínuo é estável.