Questões de Engenharia Eletrônica - Sistemas de Controle para Concurso
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Considerando a entrada (U(s)) e a saída (Y(s)), a função transferência resultante equivalente a estrutura dos blocos da figura é:
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Admitindo-se que 2s no denominador pode ser positivo ou negativo, a função:
A respeito dos controladores PID, pode-se dizer que:
I. Usualmente, as perturbações no carregamento são de baixa frequência, já os sensores de ponta são de alta frequência.
II. O controle PID geralmente traz bons resultados se a planta dinâmica dominante é de segunda ordem.
III. A antecipação da ação derivativa reage à taxa rápida de variação do erro.
Assinale:
A montagem é feita de forma que a saída de G1(s) é a entrada de G2(s), conforme ilustra a figura.
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Para as funções de transferências definidas por
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I. Para uma entrada R(s) limitada, a saída Y(s) também é limitada (BIBO estabilidade)
PORQUE
II. O produto de G1(s) por G2(s) resulta em uma função de transferência estável.