Questões de Engenharia Eletrônica - Sistemas de Controle para Concurso
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Sobre a estabilidade das funções de transferência
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O diagrama de blocos acima representa a modelagem de uma planta controlada por um controlador do tipo proporcional que apresenta como entrada um sinal de erro obtido a partir da diferença entre o sinal de entrada U(s) e a saída Y(s). A partir dessas informações, julgue o item.
Caso K assuma valor estritamente negativo, o sistema será
instável.
O diagrama de blocos acima representa a modelagem de uma planta controlada por um controlador do tipo proporcional que apresenta como entrada um sinal de erro obtido a partir da diferença entre o sinal de entrada U(s) e a saída Y(s). A partir dessas informações, julgue o item.
Esse sistema, para qualquer valor de K não nulo, nunca terá
zero finito.
Na situação em que K = 0,1, o sistema será subamortecido.
A função de transferência (FT) de um sistema contínuo com resposta impulsional h(t) é dada por , em que s é uma variável complexa utilizada na definição da transformada de Laplace. A FT do sistema amostrado com período de amostragem T é obtida efetuando-se a transformação do plano s no plano z por meio da expressão z = esT. A transformação efetuada permite a obtenção da transformada z do sistema. Com base nessas informações, julgue o item a seguir.
Se for submetido a uma excitação de entrada do tipo degrau
unitário, o sistema em questão não apresentará resposta finita
em regime permanente.