Questões de Engenharia Mecatrônica - Sistemas Embarcados e Controladores para Concurso

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Q134590 Engenharia Mecatrônica
Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.

Os temporizadores internos do microcontrolador não podem ser utilizados para definição do período de amostragem do algoritmo de controle.
Alternativas
Q134589 Engenharia Mecatrônica
Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.

O microcontrolador com arquitetura Harvard apresenta um barramento único, tanto para dados quanto para programas (instruções).
Alternativas
Q134588 Engenharia Mecatrônica
Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.

O circuito watchdog do microprocessador ou microcontrolador é utilizado como mecanismo de segurança, o que permite a reinicialização do programa caso o mesmo trave e deixe de funcionar de forma adequada.
Alternativas
Q134587 Engenharia Mecatrônica
Na implementação de um controlador para motor de corrente
contínua, pode-se utilizar abordagem digital microprocessada.
Um algoritmo de controle monitora variáveis do motor e gera
sinais de controle que, adequadamente condicionados, são
utilizados para a excitação do mesmo. Com relação ao controle
digital microprocessado ou microcontrolado, julgue os itens a
seguir.

Na implementação de um algoritmo de controle proporcional-integral-derivativo (PID), a ação derivativa pode ser feita por operações de diferença de sinais em instantes distintos.
Alternativas
Q134577 Engenharia Mecatrônica
O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.

O controlador com ação derivativa é especialmente indicado para sistemas que estejam sujeitos a ruídos de alta frequência.
Alternativas
Respostas
26: E
27: E
28: C
29: C
30: E