Questões de Engenharia Mecatrônica - Sistemas Embarcados e Controladores para Concurso

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Q134576 Engenharia Mecatrônica
O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.

A compensação não pode ser realizada colocando-se o compensador no caminho de realimentação do sistema.
Alternativas
Q134575 Engenharia Mecatrônica
O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.

O compensador proporcional-derivativo (PD), quando em cascata com o processo a ser controlado, insere um pólo, da função de transferência de malha aberta, na origem do plano complexo.
Alternativas
Q134574 Engenharia Mecatrônica
O projeto do controlador de um processo dinâmico é feito a partir
de especificações de desempenho que poderão ser fornecidas em
termos de resposta temporal ou resposta em frequência. No caso
de especificações de desempenho no domínio do tempo, tem-se
a resposta transitória, normalmente para uma excitação do tipo
degrau, e a resposta em regime permanente, para certos tipos de
excitações. A respeito dos controladores dinâmicos e das técnicas
de controle, julgue os itens subsequentes.

A fim de melhorar as características de erro em regime permanente, é correto o uso de um compensador de atraso de fase.
Alternativas
Q134573 Engenharia Mecatrônica
A respeito do amplificador operacional, um dispositivo utilizado
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.

O amplificador operacional deve possuir baixa impedância de entrada.
Alternativas
Q134572 Engenharia Mecatrônica
A respeito do amplificador operacional, um dispositivo utilizado
em instrumentação eletrônica, como elemento em circuitos de
condicionamento de sinais, julgue os itens a seguir.

Em circuitos que utilizam o amplificador operacional com realimentação positiva, quando se observa comportamento não linear, também se observa curto-circuito virtual entre as entradas inversora e não inversora do dispositivo.
Alternativas
Respostas
31: E
32: E
33: C
34: E
35: E