Questões de Mecatrônica para Concurso
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No circuito hidráulico, a seguir, sabe-se que o diâmetro do pistão é de 100 mm, o diâmetro da haste é de 25 mm, e o curso do pistão é de 200 mm. Além disso, a bomba fornece uma vazão de 0,3 litros por segundo. Dessa maneira, o tempo de avanço completo da haste do pistão e sua velocidade de avanço são respectivamente (adote π = 3)
I. A eletroerosão por penetração é mais utilizada que a fio devido ao uso intensivo de eletrodos de diamante. II. A eletroerosão a fio se torna mais atrativa quando há a necessidade de se usinar cavidades passantes em perfis complexos. III. Uma das limitações da eletroerosão é a geração de calor intenso e tensões altas na superfície da peça limitando seu uso para peças que não requeiram alta qualidade e alterações microestruturais. IV. Na operação por eletroerosão, a peça e o eletrodo são mergulhados em um fluido dielétrico, o mais utilizado é a água. V. No processo de eletroerosão, a erosão ocorre de forma simultânea na peça e no eletrodo.
Estão CORRETAS as afirmações presentes nas alternativas
A cinemática trata do estudo dos movimentos do robô sem considerar as causas que os originaram. No que tange a esse tema, julgue o item subsecutivo.
Sistemas robóticos usualmente utilizam matrizes homogêneas de dimensão 3x3.
Julgue o item a seguir, relativo ao princípio de robótica.
O robô de coordenadas cartesianas utiliza três juntas
rotacionais.