Existem várias propostas de categorização do desempenho motor dos indivíduos ao longo dos estágios de aprendizagem de uma habilidade. Uma destas propostas, partindo do estágio inicial da aprendizagem até o estágio final, considera as fases cognitiva, associativa e autônoma. Os termos que representam, respectivamente, os estágios cognitivo, associativo e autônomo são