O lançamento tributário é 

Art. 142. Compete privativamente à autoridade administrativa constituir o crédito tributário pelo lançamento, assim entendido o procedimento administrativo tendente a verificar a ocorrência do fato gerador da obrigação correspondente, determinar a matéria tributável, calcular o montante do tributo devido, identificar o sujeito passivo e, sendo caso, propor a aplicação da penalidade cabível.

O lançamento constitui o crédito tributário.

ANTES da constituição DECADÊNCIA.

APÓS a constituição PRESCRIÇÃO.

Há outras formas de constituição do crédito tributário além do lançamento, como nos casos em que o contribuinte declara mas não paga e nas decisões da Justiça do Trabalho.