Questões de Concurso Comentadas por alunos sobre sistemas de controle em engenharia eletrônica
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O diagrama de blocos acima representa, no domínio da variável complexa s da transformada de Laplace, um sistema de controle com duas entradas, e , e uma saída, .
Considerando que as condições iniciais para as variáveis , e são nulas para t = 0 , a equação no domínio do tempo que descreve esse sistema, para t > 0, é
Trata-se do tipo compensador
A função de transferência que relaciona a saída com a entrada é
Com base nesse gráfico, o valor do ganho K é
Aplicando o princípio da superposição, qual a função de transferência que liga o torque de carga T(s) à velocidade angular Ω(s)?