Questões de Concurso Para if-rs

Considerando as afirmações abaixo sobre ações de controle de processos (on-off, Proporcional, Integral, Derivativa) e suas combinações:

I. Este tipo de controle combina características de estabilidade com eliminação do erro em um único controlador. Faz com que o sinal de erro seja minimizado pela ação proporcional, zerado pela ação integral e obtido em uma velocidade antecipada pela ação derivativa. É indicado para processos nos quais a dinâmica dominante é de segunda ordem.

II. Este controle normalmente é empregado em processos que podem admitir certa oscilação contínua da variável de controle em torno do valor desejado. São exemplos de instrumentos utilizados neste tipo de controle os pressostatos, termostatos e chaves de nível.

III. Este controle elimina o erro de forma automática gerando uma resposta transitória adequada pela ação proporcional.

IV. Este tipo de controle fornece uma saída proporcional ao erro permitindo o ajuste do ganho ou da banda proporcional pelo operador, de modo que o erro possa ser compensado.

V. Este tipo de controle, na prática, não pode ser utilizado isoladamente, porém, ao ser utilizado com outro tipo de controle, melhora a estabilidade do sistema.

Assumindo que “P” representa ação proporcional, “I” a ação integral e “D” a ação derivativa. Assinale a alternativa que relaciona as afirmações, na ordem em que foram apresentadas, com sua respectiva ação de controle.

Considerando as afirmações a seguir sobre controle de processos:

I. O controle em malha fechada pode ser realizado por um operador humano (controle manual) ou mediante a utilização de instrumentação (controle automático).

II. A função fundamental do sistema de controle em malha fechada é manipular a relação entrada/saída de energia ou material, de maneira que a variável manipulada do processo seja mantida dentro dos limites estabelecidos.

III. Os sistemas de controle preponderam enquanto o processo controlado estiver operando dentro das condições normais para os quais ele foi projetado, enquanto que os sistemas de segurança preponderam sempre que o processo controlado sair das condições normais de operação.

IV. O conceito de malha aberta é frequentemente utilizado nas discussões dos sistemas de controle para indicar que está se investigando a dinâmica do processo em uma condição não controlada.

Conclui-se que:

Os _____________medem os valores dos distúrbios e o ____________calcula o sinal de correção em função das cargas e do valor desejado. O _______________é uma constante de proporcionalidade que representa a relação entre a entrada e a saída de um sistema de controle e traduz a capacidade de resposta do elemento a uma variação na ______________. Entretanto, o que realmente ocorre é que os componentes de uma malha de controle apresentam características____________ . A saída sofre uma defasagem em relação à entrada, sendo dependente do tempo, caracterizando um _______________. Devido a este fato, os componentes de uma malha de controle, na prática, não respondem instantaneamente a variações de entrada, produzindo uma resposta somente após decorrido um dado intervalo de tempo.

A alternativa que melhor preenche as lacunas do texto acima, na sequência em que os termos aparecem é:

A função de transferência abaixo representa a resposta a um degrau unitário de um sistema de controle de segunda ordem de um servossistema constituído de um controlador proporcional e elementos de carga (elementos de inércia e de atrito viscoso).

Sendo o valor do coeficiente de amortecimento (ζ) igual a 0,5 e a frequência natural não amortecida (ω_n) igual a 4rad /s, os valores aproximados do tempo de subida (t_r), do tempo de pico (t_p) e do tempo de acomodação (t_s) para o critério de 2% são, respectivamente:

No diagrama de blocos abaixo está representado um sistema de controle com realimentação. Com base nesse diagrama, são feitas as seguintes afirmações:  


                                       


I. Quando o valor de referência (y_sp) é fixo, o controle é dito regulador.


II. O controlador (G_c ) recebe o sinal de erro (e) e, através dele, exerce o controle para modificar o valor de referência (y_sp).


III. O diagrama apresenta um sistema de controle com realimentação negativa, que é bastante útil para fins de controle de dinâmico e onde o erro (e) pode ser calculado através da fórmula: e = y -y_sp.


IV. No sistema apresentado no diagrama acima, o controlador age no sentido da estabilização.


Assinale a alternativa em que todas as afirmativas estão CORRETAS: