Questões de Concurso Para if-rs

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Q541196
Engenharia de Automação Robótica e Automação , Automação Industrial para Engenharia de Automação ,
Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |
Q541196 Engenharia de Automação
Em relação à programação de robôs, assinale a única alternativa que apresenta uma correspondência correta de itens numerados em romano com itens em ordem alfabética:

I. Pode ser feita online.

II. É baseada em linguagens textuais.

III. Reduz o tempo de parada de produção.

IV. Pode conter lógicas complexas.

V. Utilizável apenas para operações de repetição de pontos.

A. Programação por demonstração/repetição.

B. Programação por linguagens de robôs.

C. Programação por linguagens de tarefas.
Conforme acima citado, segue abaixo.
Alternativas
Q541195
Engenharia de Automação Análise e Controle de Sistemas , Controladores ,
Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |
Q541195 Engenharia de Automação
Em relação às afirmativas sobre o controle Proporcional-Derivativo (PD) com compensação da gravidade:
I. Sua estabilidade global em relação a uma postura de equilíbrio é provada através do método de Lyapunov.
II. A técnica pode ser empregada para controle tanto no espaço das juntas quanto no espaço operacional.
III. Ela é uma técnica de controle centralizado, que considera o manipulador como um sistema de múltiplas entradas e múltiplas saídas, dinamicamente acoplado.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
Alternativas
Q541194
Engenharia de Automação Robótica e Automação , Automação Industrial para Engenharia de Automação ,
Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |
Q541194 Engenharia de Automação
Em relação às afirmativas abaixo, marque a alternativa correta:

I. Um robô com mais de seis graus de liberdade é intrinsecamente redundante, no que tange ao posicionamento com destreza do efetuador final no espaço 3D.

II. Robôs de cadeia fechada e paralelos são inerentemente redundantes.

III. Os manipuladores cinematicamente redundantes permitem infinitas soluções dasua cinemática inversa para uma postura particular do efetuador final.

IV. A redundância é um conceito relativo à tarefa definida para o manipulador final, ou seja, o mesmo manipulador pode ser redundante para determinada tarefa e não redundante para outra.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
Alternativas
Q541193
Engenharia de Automação Robótica e Automação , Inteligência Artificial para Engenharia de Automação ,
Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |
Q541193 Engenharia de Automação
Seja o manipulador planar da figura abaixo, com duas juntas rotacionais, cujas posições são definidas pelas variáveis q1 e q2. O efetuador final está montado no elo 2, e sua posição é definida pelo ponto P. Em relação à cinemática desse manipulador, é INCORRETO afirmar:
Imagem associada para resolução da questão
Alternativas
Q541192
Engenharia de Automação Robótica e Automação , Automação Industrial para Engenharia de Automação ,
Ano: 2015 Banca: IF-RS Órgão: IF-RS Prova: IF-RS - 2015 - IF-RS - Professor - Automação e Controle |
Q541192 Engenharia de Automação
Em relação às afirmativas abaixo sobre a definição de graus de liberdade de um manipulador.
I. Número de variáveis independentes necessárias para especificar completamente a configuração de uma cadeia cinemática em relação a uma referência.
II. Dimensão do espaço de configuração de um manipulador.
III. Número de juntas de um manipulador, serial ou paralelo.
Assinale a alternativa em que toda(s) a(s) afirmativa(s) está(ão) CORRETA(S):
Alternativas
Respostas
2011: E
2012: A
2013: D
2014: C
2015: B
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