Questões de Concurso
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O diagrama de blocos acima representa, no domínio da variável complexa s da transformada de Laplace, um sistema de controle com duas entradas,
![imagem-009.jpg](https://arquivos.qconcursos.com/images/provas/23254/imagem-009.jpg)
![imagem-010.jpg](https://arquivos.qconcursos.com/images/provas/23254/imagem-010.jpg)
![imagem-012.jpg](https://arquivos.qconcursos.com/images/provas/23254/imagem-012.jpg)
Considerando que as condições iniciais para as variáveis
![imagem-008.jpg](https://arquivos.qconcursos.com/images/provas/23254/imagem-008.jpg)
![imagem-011.jpg](https://arquivos.qconcursos.com/images/provas/23254/imagem-011.jpg)
![imagem-013.jpg](https://arquivos.qconcursos.com/images/provas/23254/imagem-013.jpg)
![imagem-063.jpg](https://arquivos.qconcursos.com/images/provas/24626/imagem-063.jpg)
Trata-se do tipo compensador
A função de transferência que relaciona a saída com a entrada é
![imagem-060.jpg](https://arquivos.qconcursos.com/images/provas/24626/imagem-060.jpg)
Com base nesse gráfico, o valor do ganho K é
![imagem-004.jpg](https://s3.amazonaws.com/qcon-assets-production/images/provas/24626/imagem-004.jpg)
Aplicando o princípio da superposição, qual a função de transferência que liga o torque de carga T(s) à velocidade angular Ω(s)?