Questões de Concurso

O estudo de sistemas de controle em malha-fechada envolve, geralmente, o uso de álgebra de diagrama de blocos, que permite avaliar um sistema de forma simples, contemplando os aspectos globais da resposta do sistema. A figura acima mostra o diagrama de blocos da planta de um sistema de controle em malha-fechada, representado no domínio da variável complexa da transformada de Laplace. Aplicando-se as operações de simplificação de diagrama de blocos, obteve-se que a função de transferência desse sistema é dada por .

Com base nessas informações, é correto concluir que a função de transferência é dada por

O diagrama de blocos acima representa, no domínio da variável complexa s da transformada de Laplace, um sistema de controle com duas entradas, e , e uma saída, .
Considerando que as condições iniciais para as variáveis , e são nulas para t = 0 , a equação no domínio do tempo que descreve esse sistema, para t > 0, é

Um sistema de controle discreto, com realimentação de saída, apresenta uma estrutura de compensação na malha direta, em série com a planta, cuja função de transferência do compensador é

Trata-se do tipo compensador

O diagrama em bloco acima mostra o modelo de um sistema linear, discreto e causal, no domínio da variável complexa z.

A função de transferência que relaciona a saída com a entrada é

O gráfico acima mostra a curva de módulo do diagrama de BODE da função de transferência


Com base nesse gráfico, o valor do ganho K é