Questões de Concurso Para inpe

A estrutura de controle do tipo PID é largamente utilizada na indústria, por ser uma estratégia de controle de relativa simplicidade e com capacidade de conferir ao sistema importantes requisitos de desempenho. 

Existem diversas técnicas para sintonia dos parâmetros desse tipo de controlador, a qual deve ser escolhida de acordo com as características do sistema como um todo. 

Uma destas técnicas é o método 

Em testes de comissionamento de sistemas de controle em operação é comum aplicar sinal do tipo degrau, uma vez que tal resposta contém características do desempenho transitório do sistema.  

Considere que determinado sistema de controle é representado pela sua função de transferência de malha aberta N(s), dada por  



Inicialmente, o valor do ganho do controlador K foi ajustado de forma a tornar o sistema em malha fechada criticamente amortecido.

Caso o ganho K seja ligeiramente aumentado, é esperado que o sistema tenha  

Os transformadores de acoplamento são utilizados para realizar casamento de impedância entre fontes de alta impedância de saída e cargas de baixa impedância. Este tipo de transformador é especialmente projetado para essa tarefa.

Com base nesse conceito, um amplificador de áudio possui impedância de saída de 96 Ω e deve acionar, por meio de um transformador de acoplamento, um alto-falante com 8 Ω de impedância de entrada.   

Considerando o transformador como ideal e a parte imaginária da impedância desprezível, para que seja transferida a máxima potência do amplificador para o alto-falante, a relação de transformação a desse transformador deve ser 

A realimentação unitária é uma das estruturas de controle mais utilizadas para que um determinado sistema alcance o desempenho desejado. 

Considere um determinado sistema de controle, composto de um controlador em série com uma planta, onde a saída da planta é Y(s) e a entrada do controlador é a diferença entre a referência do sistema R(s) e a saída da planta Y(s). 

Sabe-se ainda que tal sistema possui a função de transferência em malha fechada T(s), dada por





Nessas condições, a função de transferência em malha aberta desse sistema é  

A frequência de chaveamento é um parâmetro importante no projeto de conversores CC-CC. 

Sobre a frequência de chaveamento em conversores CC-CC analise as afirmativas a seguir. 

I. Ao aumentar a frequência de chaveamento é possível reduzir os valores e, consequentemente, o tamanho dos capacitores e indutores utilizados nos conversores CC-CC.
II. Ao reduzir a frequência de chaveamento aumentam-se as  perdas decorrentes do chaveamento nas chaves digitais (TBJ, MOSFET, ...).
III. Conversores CC-CC que utilizam transistores como elementos de chaveamento usam, tipicamente, frequências de chaveamento de 1 GHz a 5 GHz. 

Está correto o que se afirma em